控制工程基础
文章平均质量分 91
控制工程基础的学习笔记,附带一些易错知识点的汇总
DuanwuCHEN
这个作者很懒,什么都没留下…
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控制工程基础学习笔记-第7章 控制系统的综合与校正
Überblick第7章 控制系统的综合与校正7.1 系统的性能指标7.1.1 常用时域指标:7.1.2 开环频域指标7.1.3 闭环频域指标7.1.4 综合性能指标(误差指标)7.1.4.1 误差积分性能指标(单位阶跃输入)7.1.4.2 误差平方积分性能指标(单位阶跃输入)7.2 系统的校正概述7.3 串联校正7.3.1 超前校正7.3.2 滞后校正7.3.3 滞后超前校正第7章 控制系统的...原创 2019-12-28 16:49:29 · 1430 阅读 · 0 评论 -
控制工程基础学习笔记-第6章 控制系统的误差分析和计算
Überblick第6章 控制系统的误差分析和计算6.1 稳态误差的基本概念第6章 控制系统的误差分析和计算6.1 稳态误差的基本概念原创 2019-12-22 20:31:48 · 6722 阅读 · 0 评论 -
控制工程基础学习笔记-第5章 控制系统的稳定性分析
Überblick第5章 控制系统的稳定性分析5.1 系统稳定性的概念5.2 系统稳定的充要条件5.3 代数稳定性判据5.3.1 充分条件5.3.2 充要条件:劳斯–赫尔维茨稳定性判据5.3.2.1 劳斯判据5.3.2.1.1 一般解法5.3.2.1.2 二阶、三阶简化公式5.3.2.1.3 特殊情况5.3.2.2 赫尔维茨判据5.4 乃奎斯特稳定性判据5.4.1 映射定理5.4.2 Nyquis...原创 2019-12-19 14:09:34 · 12353 阅读 · 1 评论 -
控制工程基础学习笔记-第4章 控制系统的频率特性
Überblick第4章 控制系统的频率特性4.1 频率特性的概念4.1.1 基本属于和概念的说明4.1.2 系统的频率特性的表现形式4.1.3 系统的频率特性的求取解析法:试验法:4.2 极坐标图4.2.1 典型环节的Nyquist图(1)比例环节(2)积分环节(3)微分环节(4)惯性环节(6)振荡环节(7)延时环节4.2.2 归纳总结画Nyquist图的步骤两个小方法多个传递函数相乘的形式4....原创 2019-12-18 15:11:07 · 6326 阅读 · 1 评论 -
控制工程基础学习笔记-第3章 时域瞬态响应分析
Überblick第3章 时域瞬态响应分析3.1 时域响应及典型输入信号3.2 一阶系统的瞬态响应3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应3.2.2 一阶系统的单位斜坡响应3.2.3 一阶系统的单位脉冲响应3.3 二阶系统的瞬态响应3.3.1 二阶系统的单位阶跃响应3.3.1.1 欠阻尼0<ξ<10<\xi<10<ξ<13.3.1.2 临界阻尼ξ=1\xi=1ξ=13...原创 2019-12-16 19:33:58 · 4315 阅读 · 0 评论 -
控制工程基础学习笔记-第2章 控制系统的动态数学模型
Überblick第2章 控制系统的动态数学模型2.1 系统数学模型的基本概念建立数学模型的方法解析法实验法数学模型的形式2.2 控制系统的运动微分方程控制系统微分方程的列写机械系统电路系统基本元件的计算公式R-L-C 无源网络建立数学模型的一般步骤:Zusammenfassend kann man sagen:2.3 非线性系统数学模型的线性化系统线性化微分方程的建立2.4 拉式变换和拉式反变换...原创 2019-12-11 22:56:10 · 3899 阅读 · 3 评论 -
控制工程基础学习笔记-第1章 概述
Überblick第1章 概述1.1 控制系统的基本概念自动控制:控制系统的工作原理:开环控制和闭环控制开环控制系统闭环控制系统控制系统的基本类型按输入量的特征分类恒值控制系统随动系统(伺服系统)按系统中传递信号的的性质分类其他分类方法对控制系统的基本要求稳定性:准确性:快速性:1.2 控制工程的发展1.3 控制理论在机械制造工业中的应用这一章主要就是交个朋友,不用太过认证第1章 概述1.1...原创 2019-12-10 19:57:25 · 5010 阅读 · 5 评论