weixin_41420355的博客

文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理0 从Solidworks中导出urdf文件大家如果阅读过或者尝试写过urdf文件就会发现. 这玩意儿真是又臭又长, 反正我不是很愿意自己去写, 而且一整还总写错. ROS官方提供了一个基于Soli...

我在用melodic编译古月君提供的kinetic的源代码时遇到了这个问题:Could not find the required component 'manipulation_msgs'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or ...

目录ROS中URDF模型的joint标签详解1. 概览2. 详解2.1 joint中的属性2.2 joint中的元素2.2.1 \(可选, 默认为0)2.2.2 \(必须)2.2.3 \(必须)2.2.4 \(可选, 默认为(1, 0, 0))2.2.5 \(可选, 非必须)2.2.6 \(可选, 非必须, 默认为0)2.2.7 \(仅仅在prismatic和revolute的关节时需要设置)2....