AEB（自动紧急制动）

自动紧急制动（AEB）是一种先进的驾驶辅助系统（ADAS），旨在通过实时监测车辆前方环境，在碰撞风险时自动刹车以减少或避免事故。以下是其核心要点：

1. 工作原理与技术组成

• 传感器与感知层：AEB依赖毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器采集前方障碍物的距离、速度等信息。多传感器融合技术（如的PID控制器与的自适应刹车线控）提高了检测精度。
  

• 决策算法：关键参数为碰撞时间（TTC），系统根据TTC值分级制动。例如：

  • TTC ≤0.6秒：激活100%制动力；
    
  • TTC 0.6-1.6秒：40%制动；
    
  • TTC 1.6-2.6秒：仅发出警告；
  • TTC >2.6秒：不干预。

• 执行层：通过电子稳定控制（ESC）或电动驻车制动（EPB）实现自动刹车，部分系统结合智能制动辅助（IBA）优化制动力。

2. 功能与效果

• 事故预防：Euro NCAP数据显示，AEB可使追尾事故减少38%，致命事故减少20-25%。美国汽车协会（AAA）2024年研究指出，新车型AEB性能显著提升。
• 功能扩展：现代AEB不仅检测车辆，还能识别行人、自行车等目标，并分为前向碰撞预警（FCW）和自动制动（AB）两个阶段。

3. 局限性

• 环境限制：极端天气（雨雪、大雾）可能影响传感器精度；静态物体（如锥桶、交通标志）易被误判。
• 速度与场景限制：
  • 工作速度范围通常为8-180 km/h，但不同车型有差异（如的15-80 km/h，的6-112 mph）；
  • 弯道、山坡或拖车场景下检测能力下降。
• 误触发风险：可能对护栏、静止车辆等非移动物体反应，导致意外刹车。

4. 法规与标准化

• 法规要求：美国2024年新规要求2029年前所有轻型车配备AEB、行人AEB及前向碰撞预警，并于2025年生效。
• 技术分类：AEB分为低速（AEB-L，≤30 km/h）、部分制动（AEB-P）和全速（AEB-F）模式，适应不同场景。

5. 操作注意事项

• 驾驶员责任：AEB不能替代人工控制，需保持警惕。若系统误触发，可通