嵌入式小项目练习-光电设计竞赛-寻迹小车-01-赛题与流程图

2. 竞赛条件

1）智能车平台：可自选，驱动能源为自行选择的电池。

2）比赛场地：标准室内篮球场，比赛场地尺寸：10m×5m。

3）由边长为3m正方形和直径为3m的半圆组成。跑道路径中间贴黑色电工胶布(18mm)，边界为红色电工胶带。

4）赛道离地10cm，宽30cm。红绿灯离赛道30cm。停车区为35cm。红绿信标灯直径30mm。赛道为木头材质。

5）在规定赛道内，对完成指定路线及停车总时间进行计时。

6）系统赛道及红绿灯摆放示意图下图所示。

3. 竞赛规则

1）采用分组分轮次淘汰的竞赛规则。分组采用分区抽签方式确定，同一高校参赛队应放入不同分区。竞赛顺序由抽签方式确定。

2）智能车导航要采用光电技术，须安装在小车上，数量及安装方式不限，禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置循迹路径。

3）每个参赛队可以进行3次比赛，取最好成绩作为本队的比赛成绩。

4）违规罚分：跑出赛道视为比赛失败。越过信号灯的竖直投影（停车线）总时间加10s。车体未完全进入停车区视为未完成比赛。

5）加分项：距离信号灯的竖直投影（停车线）1cm内总时间减9秒，1-2cm内总时间减6秒，2-3cm内总时间减3秒。3cm以外停车区以内减0秒。

 主要流程图：

这里用的电机转速太慢，就省去了加速和减速的过程

做前知识储备：

1）电机驱动模块：L298N电机驱动

2）红外对管模块：TCRT5000红外反射管

3）电机模块：使用PWM调节转速

4)光电开关模块：红外线感应光电开关