树莓派 ubuntu18.04.2 beta1 mate 通过主机 ssh连接

为了在树莓派中装ROS,因此考虑装ubuntu而不是raspbian。但是比较坑的是ubuntu18.04不能直接像raspbian一样ssh，而必须先通过显示屏进行操作打开ssh并且加入主机密钥！16.04是不需要加入主机密钥的，网上查了半天也没有解决。
操作如下：

sudo raspi-config

然后选择Interfacing options打开ssh
然后加入密钥！

sudo dpkg-reconfigure openssh-server

设置开机自启动：

sudo systemctl enable ssh

然后就可以看一下有没有启动ssh

ps -e | grep ssh

有出现sshd就说明启动了，然后通过主机进行ssh连接就好了。