自动驾驶算法面试题（二）

最新推荐文章于 2024-07-17 22:40:17 发布
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分类专栏： 2025秋招人工智能AI算法面试 文章标签： 自动驾驶 算法 人工智能
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1.简述BEVformer的Decoder逻辑
2.BEVFormer中的Spatial Cross-Attention的步骤
3.车上多个摄像头图像投影到2D平面如何实现
4.假如当前需要你把场景里的砖头分割出来，靠点云分割能否正确识别
5.点云中的水雾怎么去除
6.车宽测距和接地点测距分别使用了什么样的先验知识？这些先验如果不成立的时候能有什么手段来放宽限制
7.车辆行驶过程中 Pitch 角度的三种方法
8.单目3D目标检测的预测信息包含哪些，在预测3D框中心偏差时针对截断目标如何处理
9.通过几何关系估计深度过程中，由于高度的误差使得深度的估计不确定性高，如何缓解
10.Nuscenes数据集中相机传感器配置及标注内容包含哪些
11.鱼眼相机具备更大的视场角，因此常用在一些监控场景下，如何在鱼眼图像下做检测或分割任务

1. 简述BEVformer的Decoder逻辑？

在获取到需要用到的query、query_pos、reference_points参数后，后面的逻辑有些类似 Def
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自动驾驶算法面试题（一）
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自动驾驶算法面试题1
BEV高频面试问题汇总！（纯视觉&多模态融合算法）
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07-27 1886
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文内容均出自国内首个详细入门BEV感知的学习路线！>>点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群BEV感知被公认为是下一代感知的范式，越来越多自动驾驶公司开始部署落地相关方案，自动驾驶之心为大家整理了BEV感知融合（纯视觉+多传感器融合）相关常见问题与答案，希望能够帮助到大家，先预定100问，我们后面将持续保持更新...
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# 一家自动驾驶AI公司—纵目科技软件、算法笔试题—猫鼠问题. [推理题 1 ]猫鼠问题. 有一只猫在半径为r的圆周上以速度为v移动，猫只能在圆周上移动， 但可以自由改变方向。 圆心位置有一只老鼠。 老鼠可以在圆内自由移动， 但速度仅为 v/4。 老鼠按照什么样的策略/路线可以逃逸圆周而不被捕获。 Ans: 先看最直接的一种情况： 首先如果老鼠背对着猫直接向半径方向冲出圆周我们计算一下它们分别...
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Using c++ to write a queue. Need support function push(), pop() 答案： #include <iostream> #include <string> using namespace std; templa
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一家自动驾驶AI公司—纵目科技软件、算法笔试题 Settion 1: SW Program Questions 1. Implement the following macro to clear a 32 bit register’s bit 4,5 and 6 # define ClrRegBit456(x) ? Example: ClrRegBit456(REG_...
自动驾驶规控算法工程师面试问题
每天进步一点点。
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自动驾驶规划与控制面试题及答案
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这份"自动驾驶规划与控制面试题及答案"的压缩包文件，无疑为那些准备投身于这一前沿行业的求职者提供了宝贵的参考资料。下面，我们将深入探讨自动驾驶规划与控制的关键知识点。 一、自动驾驶等级 自动驾驶分为六个...
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自动驾驶规划控制岗位的面试题涉及了多个关键领域，包括控制模型的构建、不同的控制策略以及在实际项目中的应用。以下是对这些知识点的详细说明： 1. **控制模型**：在自动驾驶系统中，控制模型分为运动学模型和...
人工智能算法岗位面试题
06-15
4. 百度：搜索引擎公司，面试中可能会考察搜索引擎优化、自然语言理解、自动驾驶等相关技术。 5. 华为：在通信和硬件领域有深厚积累，其面试可能会涉及物联网、智能硬件和5G相关的算法问题。 6. 美团：外卖和生活...
干货总结-SLAM 面试常见问题及参考解答.zip
06-06
这份"干货总结-SLAM面试常见问题及参考解答"压缩包文件，包含了一份PDF文档，提供了对SLAM面试问题的详细解答，对于想要进入自动驾驶行业的学习者来说是一份宝贵的资源。 1. **SLAM基本概念** - **SLAM的定义**：...
创昂智能面试题
02-27
创昂智能科技有线公司，是一家做自动驾驶的初创形企业。附件是去面试的面试题，五道算法题。
探索4D毫米波雷达和摄像头在自动驾驶中的潜力
weixin_41496173的博客
07-13 571
随着自动驾驶技术的快速发展，关于各种传感器的必要性，尤其是LiDAR（激光雷达）与毫米波雷达结合摄像头的作用，激发了激烈的讨论。在这篇博客中，我们将探讨4D毫米波雷达和摄像头的组合是否可能成为自动驾驶车辆的终极配置，从而取代更为昂贵的激光雷达系统。
自动驾驶AVM环视算法–全景和标定全功能算法实现和exe测试demo
最新发布
jinshushijie的博客
07-17 163
链接：https://pan.baidu.com/s/1OqYzPKSrsuVzmwxfPUOSXw。链接：https://pan.baidu.com/s/1J4AA64Xo0SkGpCaMUF6edQ。AVM全景的车轮模式--行车左前车轮模式。AVM全景的车轮模式--倒车左后车轮模式。AVM全景的车轮模式--行车右前车轮模式。AVM全景的车轮模式--倒车右后车轮模式。AVM全景的多视图模式--540度全景。AVM全景的窄边模式--行车窄边模式。AVM全景的窄边模式--倒车窄边模式。
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道中央保持功能介绍
u013889591的专栏
07-16 834
随着高级驾驶辅助系统（ADAS）的不断发展，智能巡航辅助（Intelligent Cruise Control，ICC）正逐渐成为现代汽车的重要功能。智能巡航辅助不仅处理传统自适应巡航控制（ACC）中的纵向车辆控制，还融合了横向控制功能，从而提升了整体驾驶体验。在这些功能中，车道中央保持（Lane Centering Assist，LCA）功能尤为重要，因为它能够保持车辆在车道中央行驶，确保驾驶的安全性和舒适性，即便在复杂的驾驶场景中也是如此。智能巡航辅助功能介绍。
自动驾驶-端到端分割任务
dc爱傲雪和技术
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自动驾驶的规划控制简介
Keep Learning, Keep Growing, Keep Succeeding!
07-12 575
自动驾驶的规划控制是自动驾驶系统中的核心组成部分，它负责生成安全、合理且高效的行驶轨迹，并控制车辆按照这个轨迹行驶。规划控制分为几个层次，通常包括。（Trajectory Planning）和。
自动驾驶算法工程师面试
08-29
自动驾驶算法工程师的面试主要涉及以下几个方面：规划算法、控制算法、决策算法和几何问题。 在规划算法方面，面试官可能会询问你对路径规划和轨迹生成的理解，以及你在实际项目中如何应用这些算法。他们可能会要求你解释A*算法、Dijkstra算法或RRT算法等路径规划算法的原理，并要求你在特定场景下设计一个规划算法。 控制算法是自动驾驶系统的核心部分，面试官可能会要求你解释PID控制器、模型预测控制（MPC）或深度强化学习等控制算法的原理，并要求你设计一个控制算法来实现特定的行驶任务。 决策算法是自动驾驶系统中负责做出决策的部分，面试官可能会提问关于行为规划、交通场景理解和对象检测等方面的问题。他们可能会要求你解释马尔可夫决策过程（MDP）、强化学习或者基于规则的决策算法，并要求你设计一个决策算法来应对特定的交通场景。 此外，几何问题也是面试中的常见考点。面试官可能会要求你解决一些几何相关的问题，例如判断直线相交、点和三角形的关系、计算曲率等。 综上所述，自动驾驶算法工程师的面试将涵盖规划算法、控制算法、决策算法和几何问题。你需要对这些方面有深入的了解，并在实际项目中能够运用这些算法来解决自动驾驶系统的挑战。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得](https://blog.csdn.net/qq_41667348/article/details/127514574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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