本文详细介绍了数字图像处理中所使用的数学工具，包括线性与非线性算子、算术运算、集合运算、逻辑运算、空间运算（如单像素、邻域和几何变换）以及图像变换。通过这些工具，可以对图像进行噪声降低、阴影校正、图像配准等操作，涉及到线性算子的性质、算术运算的应用、几何变换的类型及其在图像处理中的作用。
数字图像处理 Ch2 数字图像处理所用数学工具
数字图像处理所用数学工具
涉及一幅或者多福图像的对应元素运算是逐个像素执行的。
1. 线性算子 & 非线性算子
图像处理方法最重要的分类之一是，它是线性的还是非线性的。
考虑一般算子 H H H，有 H [ f ( x , y ) ] = g ( x , y ) H[f(x,y)] = g(x,y) H[f(x,y)]=g(x,y)
给定两个任意常数 a a a和 b b b，以及两幅图像 f 1 ( x , y ) f_1(x,y) f1(x,y)与 f 2 ( x , y ) f_2(x,y) f2(x,y)，若 H [ a f 1 ( x , y ) + b f 2 ( x , y ) ] = a H [ f 1 ( x , y ) ] + b H [ f 2 ( x , y ) ] = a g 1 ( x , y ) + b g 2 ( x , y ) H[af_1(x,y)+bf_2(x,y)]=aH[f_1(x,y)]+bH[f_2(x,y)]=ag_1(x,y)+bg_2(x,y) H[af1(x,y)+bf2(x,y)
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