使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法
使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法(包含常见的报错)2016年10月5日,谷歌宣布开放一个名为cartographer的即时定位与地图建模库,开发人员可以使用该库实现机器人在二维或三维条件下的定位及建图功能。cartograhper的设计目的是在计算资源有限的情况下,实时获取相对较高精度的2D地图。考虑到基于模拟策略的粒子滤波方法在较大环境下对内存和计算资源的需求较高,cartographer采用基于图网络的优化方法。目前cartographer主要基于激光雷达
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2021-04-15 22:49:50 ·
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