Ubuntu18.04 安装ROS melodic教程(带问题解决方法)
Ubuntu18.04 安装ROS melodic1.添加ROS软件源2.添加公钥3.更新系统4.安装5.初始化rosdep(这步是最让人头疼的)6.设置环境7.安装rosinstall,便利的工具(非必须)8.检查ROS是否安装成功
1.添加ROS软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
原创
2021-10-09 22:57:48 ·
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