如何使用usb_cam和image_transport_plugins插件进行usb摄像头的视频获取和实时图像传输
如何使用usb_cam和image_transport_plugins插件进行usb摄像头的视频获取和实时图像传输前言一、使用usb_cam驱动进行usb摄像头的图像获取二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言最近因为项目驱动需要进行一套多机无人系统的搭建,由于需要实现多机系统信息交互,所以选择使用ROS2(这里我使用的是foxy版本),在这套无人系统中设计到多无人机和多无人车的图传问题,这就需要使用ros2的通讯机制(ros2相比于ros1取消了master的节点形式,通信起来会很容易),同时还需
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2021-08-10 13:35:06 ·
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