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velodyne
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我叫胡同学
要开心呀~
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ROS2 下如何使用veloodyne激光雷达
ROS2 下如何使用veloodyne激光雷达1、下载velodyne在ros2下的驱动程序2、编译3.硬件连接4.运行5.查看实时点云1、下载velodyne在ros2下的驱动程序下载地址:https://github.com/ros-drivers/velodyne/tree/ros22、编译在自己的工作空间下进行编译3.硬件连接正确连接激光雷达并上电,按要求进行配置(与ros1一样,不会的可以看我第一个文章)注意port 2369改为 23684.运行新开终端(1)执行ros2原创 2021-08-13 11:21:52 · 1561 阅读 · 0 评论 -
使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法
使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法(包含常见的报错)2016年10月5日,谷歌宣布开放一个名为cartographer的即时定位与地图建模库,开发人员可以使用该库实现机器人在二维或三维条件下的定位及建图功能。cartograhper的设计目的是在计算资源有限的情况下,实时获取相对较高精度的2D地图。考虑到基于模拟策略的粒子滤波方法在较大环境下对内存和计算资源的需求较高,cartographer采用基于图网络的优化方法。目前cartographer主要基于激光雷达原创 2021-04-15 22:49:50 · 1634 阅读 · 0 评论