STM32CubeIDE下通过定时器1实现LED以1S周期闪烁

我也是刚接触STM32cube软件,感觉和Keil软件还是有很大区别的,特别是学习了正点原子的写法和思路后学习cube软件感觉两者逻辑差别很大。以下是我自己的学习心得:
硬件:STM32F030C8T6
IDE版本:1.3.0

1、通过CubeIDE工具对LED驱动管脚(PA15)以及定时器1做好管脚配置工作:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
并勾选中断设置:
在这里插入图片描述

具体数据怎么计算网上很多,相信大家也很娴熟了,当然以上配置是根据时钟配置来定的,不同的时钟对于定时器的分频和自动装载值也不一样,我用的是48MHz的时钟
在这里插入图片描述
pin管脚配置和时钟配置好之后Ctrl+S会自动生成工程代码
在这里插入图片描述
按上图找到main.c,双击打开主函数可以看到:
IO初始化MX_GPIO_Init();
定时器1初始化MX_TIM1_Init();
以及循环函数,在定时器1初始化函数里面(进入该函数)或者后面的UERS区添加定时器使能函数
/* USER CODE BEGIN 2 /
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//Enable Timer1
/
USER CODE END 2 /
主函数添加自定义代码必须在自定义代码区(带有USER CODE提示)的begin和end之间。
如果是添加到定时器初始化函数里面也可以,如下:
/
USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 /
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//Enable Timer1
/
USER CODE END TIM1_Init 2 */

下面是要重写定时器回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback,但是具体位置好像有不同说法:
1、有人说放到tim.c中,但是具体位置不确定,
2、也有说可以放到main.c的USER CODE区,
我都试了,说法1有错误,而且没说具体放哪,说法2是OK的,具体:
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim)
{
if(htim->Instance == TIM1)
HAL_GPIO_TogglePin(LED_demo_port,LED_demo);
}
/
USER CODE END 4 */

并在main.c的前面用户代码区添加两个宏定义:
#define LED_demo_port GPIOA
#define LED_demo GPIO_PIN_15
到这就OK了,LED就会以1S的周期闪烁。

用cubeIDE好像有个好处是可以直观的看到使用的ROM和RAM区
在这里插入图片描述

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好的,以下是基于STM32CubeIDE和HAL库的定时器中断实现LED流水的代码: ```c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" /* 定义GPIO引脚 */ #define LED1_Pin GPIO_PIN_0 #define LED1_GPIO_Port GPIOA #define LED2_Pin GPIO_PIN_1 #define LED2_GPIO_Port GPIOA #define LED3_Pin GPIO_PIN_2 #define LED3_GPIO_Port GPIOA #define LED4_Pin GPIO_PIN_3 #define LED4_GPIO_Port GPIOA /* 定义全局变量和函数 */ TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); /* 启动定时器并开启中断 */ while (1) { /* 主函数不做任何事情 */ } } /* 定时器中断处理函数 */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { static uint8_t led_status = 0x01; /* 初始状态下第一个LED亮 */ /* 根据led_status位控制LED的亮灭 */ if (led_status & 0x01) HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (led_status & 0x02) HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (led_status & 0x04) HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (led_status & 0x08) HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET); /* 更新led_status的值 */ if (led_status == 0x08) led_status = 0x01; else led_status <<= 1; } /* System Clock Configuration */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* GPIO初始化 */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 使能GPIOA时钟 */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 配置GPIO引脚为输出模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } /* 定时器初始化 */ void MX_TIM2_Init(void) { /* 使能TIM2时钟 */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /* 初始化htim2的各项参数 */ htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; /* 预分频值 */ htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数模式 */ htim2.Init.Period = 999; /* 自动重装值 */ htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; /* 时钟分频 */ if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 注释已经非常详细了,简单来说就是通过定时器中断不断地改变LED的状态,从而实现LED流水的效果。每当定时器计数器达到自动重装值时,就会产生一次定时器中断,然后在中断处理函数中改变LED的状态。 需要注意的是,这里使用的定时器是TIM2,预分频值为8399,自动重装值为999,因此定时器的计数频率为84MHz / (8399 + 1) = 10kHz,即每隔100ms产生一次定时器中断。如果需要改变LED流水的速度,可以调整预分频值和自动重装值。

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