roslaunch px4 posix_sitl.launch加载时报错[ERROR] Spawn service failed. Exiting.

最新推荐文章于 2024-04-03 10:08:22 发布
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虽然报错信息是在模型那个地方，但是修改模型是不起作用的，要看上下文 解决方法：终端键入以下命令

sudo rosdep fix-permissions

因为错误原因是：[Errno 13] Permission denied: '/home/neant/.ros/rosdep/sources.cache/index’

如果之后再报错，很可能是你没杀死所有进程，报错信息如下

问题原因处在报错：cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver 仔细看红色地方

虽然报错信息是在模型那个地方，但是修改模型是不起作用的，要看上下文解决方法：终端键入以下命令

killall gzserver

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Spawn service failed. Exiting.
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[ERROR] [1679205317.445892, 0.000000]: Spawn service failed. Exiting. [gazebo-1] process has died [pid 33325, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/yzxie/桌面/Autobot_ws/src/robot_model/world/box_house.world __name:=gazebo _
Spawn service failed. Exiting. 的处理方法
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问题内容: [INFO] [1645350157.294176, 1638263152.727635]: Spawn status: SpawnModel: Entity pushed to spawn queue, but spawn service timed out waiting for entity to appear in simulation under the name m100 [ERROR] [1645350157.295729, 1638263152.727635]: Spawn
使用GAZEBO进行仿真环境模型搭建时，出现如下报错：Spawn service failed. Exiting。
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05-12 2122
通过终端打开配置文件.bashrc gedit ~/.bashrc 在配置文件.bashrc的最下面加入一行代码： export GAZEBO_MODEL_PATH=${GAZEBO_MODEL_PATH}:/home/li/sim_ws/src/leader_car/models 其中的路径根据自己电脑中models所在文件夹设置。 保存之后编译，再运行launch文件，即可解决问题。 详细信息可参照连接：Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service fail
[ERROR] [1632398141.557684, 290.045000]: Spawn service failed. Exiting.
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解决方法 执行gazebo启动文件时出现： [ERROR] [1632398141.557684, 290.045000]: Spawn service failed. Exiting. [urdf_spawner-6] process has died [pid 5510, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model mrobot -param robot_description __name:=ur
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