什么是Arduino?
Arduino 是一款开源的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家,Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等,只要你能想到的,Arduino 都能帮你实现。
如果你想了解更多关于 Arduino 的信息,你可以访问 Arduino 的官方网站,那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区,和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外,你还可以使用 Arduino 的在线编程工具,在云端编写代码并上传到你的开发板上。
Arduino 是一个不断发展和创新的平台,它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情,让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣
维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台,用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司,同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证(LGPL)或GNU通用公共许可证(GPL)许可的开源硬件和软件分发的,Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售,也可以作为 DIY 套件购买。
Arduino 2005 年时面世,作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计,目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法,以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。
Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧,该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin(Arduin of Ivrea)命名,他是伊夫雷亚边疆伯爵,也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。
十二、Arduino辅助工具 sizeof()
在Arduino中,sizeof()是一个辅助工具,用于获取对象或类型的大小(以字节为单位)。它返回一个size_t类型的值,表示对象或类型所占用的内存空间大小。
sizeof()的应用场景:
1)内存管理:sizeof()可用于计算变量、数组或自定义结构体的大小,从而帮助进行内存管理。通过了解变量或数据结构所占用的内存大小,可以合理分配内存、避免内存溢出,并优化内存使用。
2)数据传输:在进行数据传输时,了解数据的大小对于协议设计和通信效率至关重要。sizeof()可以帮助计算数据的大小,并确保在传输过程中不会丢失或截断数据。
3)动态内存分配:在使用动态内存分配函数(如malloc()、new)时,需要指定要分配的内存大小。sizeof()可以帮助确定要分配的内存块大小,以确保将足够的内存分配给变量或数据结构。
需注意以下几点:
1)sizeof()返回的是数据类型或变量在内存中所占的字节数,而不是实际存储的数据长度。例如,对于一个int类型的变量,sizeof(int)返回的是该类型的字节数,而不是变量的值的位数。
2)sizeof()是在编译时计算的,所以它不能用于动态计算运行时的数据长度。例如,对于指针或动态分配的数组,sizeof()将返回指针或数组的字节数,而不是指向的对象或实际分配的内存大小。
3)对于复杂的数据结构(如结构体或类),sizeof()返回的是该数据结构的字节数,包括其所有成员变量所占用的空间。需要注意的是,结构体或类的字节数可能受到对齐规则的影响,因此实际占用的内存可能会大于成员变量的总和。
下面是几个实际运用程序案例,展示了sizeof()在Arduino中的应用:
案例一:数组操作案例:
int arr[] = {10, 20, 30, 40, 50};
int arrSize = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]); // 计算数组元素个数
void setup() {
// ...
}
void loop() {
for (int i = 0; i < arrSize; i++) {
// 遍历数组并执行操作
// ...
}
// ...
}
在这个案例中,sizeof(arr)返回的是整个数组arr所占用的字节数,sizeof(arr[0])返回的是数组元素arr[0]的字节数。通过将二者相除,可以计算出数组的元素个数。这在循环遍历数组时非常有用。
案例二:动态内存分配案例:
int* data;
int dataSize = 10;
int totalSize = dataSize * sizeof(int); // 计算需要分配的内存大小
void setup() {
// 动态分配内存
data = (int*)malloc(totalSize);
// 使用分配的内存进行操作
// ...
}
void loop() {
// ...
}
在这个案例中,sizeof(int)返回的是int类型的字节数。通过将其乘以需要分配的元素个数,可以计算出需要分配的内存大小。这对于使用动态内存分配函数(如malloc())分配内存非常有用。
案例三:结构体大小案例:
struct SensorData {
int sensorId;
float temperature;
float humidity;
};
int dataSize = sizeof(SensorData); // 计算结构体大小
void setup() {
// ...
}
void loop() {
// ...
}
在这个案例中,sizeof(SensorData)返回的是结构体SensorData所占用的字节数,包括其所有成员变量的字节数。这可以用于计算结构体的大小,以便在需要分配内存或传递结构体给函数时进行正确的操作。
案例四:使用sizeof()检查不同数据类型的大小,并在串口监视器上显示
void setup() {
// 初始化串口通信,并设置波特率为9600
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 使用sizeof()获取不同数据类型的大小,并赋值给相应的变量
int sizeOfChar = sizeof(char); // 字符型
int sizeOfInt = sizeof(int); // 整型
int sizeOfFloat = sizeof(float); // 浮点型
int sizeOfLong = sizeof(long); // 长整型
int sizeOfString = sizeof("Hello"); // 字符串
// 在串口监视器上打印不同数据类型的大小
Serial.print("The size of char is ");
Serial.println(sizeOfChar);
Serial.print("The size of int is ");
Serial.println(sizeOfInt);
Serial.print("The size of float is ");
Serial.println(sizeOfFloat);
Serial.print("The size of long is ");
Serial.println(sizeOfLong);
Serial.print("The size of string is ");
Serial.println(sizeOfString);
// 延迟一秒
delay(1000);
}
案例五:使用sizeof()计算数组的长度,并在串口监视器上显示
void setup() {
// 初始化串口通信,并设置波特率为9600
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 定义一个整型数组,并初始化
int array[] = {1, 2, 3, 4, 5};
// 使用sizeof()获取数组的总大小,并赋值给一个变量
int sizeOfArray = sizeof(array);
// 使用sizeof()获取数组中一个元素的大小,并赋值给一个变量
int sizeOfElement = sizeof(array[0]);
// 使用总大小除以元素大小,得到数组的长度,并赋值给一个变量
int lengthOfArray = sizeOfArray / sizeOfElement;
// 在串口监视器上打印数组的长度
Serial.print("The length of the array is ");
Serial.println(lengthOfArray);
// 延迟一秒
delay(1000);
}
案例六:使用sizeof()检查结构体的大小,并在串口监视器上显示
// 定义一个结构体类型,表示学生信息
struct Student {
char name[20]; // 姓名
int age; // 年龄
float score; // 成绩
};
void setup() {
// 初始化串口通信,并设置波特率为9600
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 定义一个结构体变量,并初始化
Student s = {"Alice", 18, 95.5};
// 使用sizeof()获取结构体变量的大小,并赋值给一个变量
int sizeOfStruct = sizeof(s);
// 在串口监视器上打印结构体变量的大小
Serial.print("The size of the struct is ");
Serial.println(sizeOfStruct);
// 延迟一秒
delay(1000);
}
总结:
sizeof()是一个在Arduino编程中常用的辅助工具,用于获取数据类型或变量在内存中所占的字节数。它在内存管理、数组操作和动态内存分配等场景下非常有用。然而,需要注意sizeof()的返回结果是在编译时计算的,而且对于复杂的数据结构可能受到对齐规则的影响。在使用sizeof()时,需要根据具体情况谨慎使用,并理解其返回结果的含义。