【雕爷学编程】MicroPython手册之 OpenMV Cam 作物识别

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

OpenMV Cam 是一款小型、低功耗的微控制器板，可以让你在现实世界中使用机器视觉轻松实现应用程序。你可以使用高级 Python 脚本（由 MicroPython 操作系统提供）而不是 C/C++ 对 OpenMV Cam 进行编程。OpenMV Cam 的技术参数包括以下几个方面：

1、处理器：OpenMV Cam H7 Plus 使用 STM32H743II ARM Cortex M7 处理器，运行频率为 480 MHz，具有 32MB SDRAM + 1MB SRAM 和 32 MB 外部闪存 + 2 MB 内部闪存。OpenMV Cam M4 V2 使用 STM32F427VG ARM Cortex M4 处理器，运行频率为 180 MHz，具有 256KB RAM 和 1 MB 闪存。
2、图像传感器：OpenMV Cam H7 Plus 和 OpenMV Cam M4 V2 都使用 OV7725 图像传感器，能够在分辨率高于 320x240 时以 75 FPS 拍摄 320x240 8 位灰度图像或 320x240 16 位 RGB565 图像，在分辨率低于 320x240 时能够以 150 FPS 拍摄。
3、I/O 接口：OpenMV Cam H7 Plus 和 OpenMV Cam M4 V2 都具有以下 I/O 接口：
（1）全速 USB (12Mbs) 接口，连接到电脑。当插入 OpenMV Cam 后，你的电脑会出现一个虚拟 COM 端口和一个“U盘”。
（2）μSD 卡槽能够进行 100Mbs 读/写，使你的 OpenMV Cam 能够录制视频，并把机器视觉的素材从 μSD 卡提取出来。
（3）SPI 总线的运行速度高达 54Mbs，使你可以简单地把图像流数据传给 LCD 扩展板、WiFi 扩展板，或者其他控制器。
（4）I2C 总线（高达 1Mb/s）、CAN 总线（高达 1Mb/s）和异步串行总线（TX/RX，高达 7.5Mb/s），用于与其他控制器或传感器连接。
（5）一个 12 位 ADC 和一个 12 位 DAC。
（6）所有 I/O 引脚上都有中断和 PWM（板上有 9 或者10个 I/O 引脚）。
4、LED：OpenMV Cam H7 Plus 和 OpenMV Cam M4 V2 都配备了一个 RGB LED（三色）和两个高亮的 850nm IR LED（红外）。
5、镜头：OpenMV Cam H7 Plus 和 OpenMV Cam M4 V2 都配备了标准 M12 镜头接口和一个默认的 2.8 毫米镜头。如果你想在 OpenMV Cam 上使用更专业的镜头，你可以轻松购买并自行安装。

MicroPython的OpenMV Cam可以用于作物识别任务，下面将从专业的视角，详细解释其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

强大的图像处理能力：OpenMV Cam搭载了高性能的图像处理芯片和优化算法，能够对作物图像进行高效的采集、处理和分析。它具备快速的图像处理能力，可以实时处理复杂的作物识别算法。
灵活的编程接口：OpenMV Cam基于MicroPython编程语言，提供了简单易用的编程接口，使教师和学生可以方便地进行作物识别算法的开发和调试。他们可以根据需要自定义图像处理算法，实现个性化的作物识别功能。
多种传感器支持：OpenMV Cam支持多种传感器的连接，如光照传感器、湿度传感器等，可以获取作物生长环境的相关信息，并与图像进行综合分析，提高作物识别的准确性和稳定性。
开放的硬件设计：OpenMV Cam的硬件设计是开放的，可以根据需要进行二次开发和扩展。这使得教师和学生可以根据具体需求进行定制化的开发，实现更多样化的作物识别应用。

应用场景：

农业智能化：OpenMV Cam的作物识别功能可以应用于农业智能化系统中。通过对作物图像进行分析和识别，可以实现作物的自动监测、生长状态评估和病虫害检测等功能。这有助于提高农作物的生产效率和质量。
农田管理：OpenMV Cam可以用于农田管理中的作物识别任务。通过识别不同的作物类型和生长情况，可以帮助农民进行精准施肥、灌溉和病虫害防治，实现农田资源的合理利用和管理。
农产品质量检测：OpenMV Cam的作物识别功能可以用于农产品质量检测。通过对农产品的外观特征进行识别和分析，可以实现对农产品的品质评估和分类，有助于提高农产品的市场竞争力。

需要注意的事项：

数据集和训练：作物识别算法的准确性和鲁棒性与数据集的质量和多样性密切相关。教师可以引导学生构建合适的作物图像数据集，并进行模型的训练和优化，以提高作物识别的性能。
环境适应性：作物生长环境的不同会对作物的外观特征产生一定影响，因此作物识别算法需要具备一定的环境适应性。教师应指导学生进行算法的鲁棒性测试和优化，使其能够在各种环境下稳定运行。
算法优化和效率：作物识别算法的效率对于实际应用非常重要，尤其是在大规模作物识别和实时监测场景下。教师和学生需要关注算法的运行时间和资源消耗，尽量减少处理的延迟和能耗。

综上所述，MicroPython的OpenMV Cam在作物识别方面具备强大的图像处理能力、灵活的编程接口、多种传感器支持和开放的硬件设计等主要特点。它适用于农业智能化、农田管理和农产品质量检测等应用场景。在使用过程中，需要注意数据集和训练、环境适应性以及算法优化和效率等方面的问题。教师可以指导学生在这些方面进行开发和调试，以实现更好的作物识别效果。

案例一：使用OpenMV Cam进行作物识别

import sensor, image, time

# 设置摄像头参数
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 加载作物识别模型
crop_model = cv2.imread('crop_model.xml', 0)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    gray = cv2.cvtColor(img.array(), cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    decoded_objects = decode(gray)

    for obj in decoded_objects:
        img.drawRectangle(obj.rect.left, obj.rect.top, obj.rect.width, obj.rect.height, color=(255, 0, 0))
        crop = crop_model[obj.rect.y:obj.rect.y+obj.rect.height, obj.rect.x:obj.rect.x+obj.rect.width]
        crop = cv2.resize(crop, (32, 32))
        crop = crop.flatten()
        crop = crop.tolist()
        print("作物类型：", crop)

解读：这个程序首先导入了所需的库，然后设置了摄像头的参数。接着加载了一个作物识别模型。在while循环中，程序不断地获取摄像头的画面，并将画面转换为灰度图像。然后使用作物识别模型识别画面中的作物，并在原画面上画出识别到的作物区域。最后输出识别到的作物类型。

要点：这个程序使用了作物识别模型对画面中的作物进行识别，并将识别结果输出到控制台。需要注意的是，作物识别模型需要提前训练好，并保存为XML文件。

案例二：使用OpenMV Cam进行作物病害识别

import sensor, image, time

# 设置摄像头参数
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 加载作物病害识别模型
disease_model = cv2.imread('disease_model.xml', 0)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    gray = cv2.cvtColor(img.array(), cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    decoded_objects = decode(gray)

    for obj in decoded_objects:
        img.drawRectangle(obj.rect.left, obj.rect.top, obj.rect.width, obj.rect.height, color=(255, 0, 0))
        disease = disease_model[obj.rect.y:obj.rect.y+obj.rect.height, obj.rect.x:obj.rect.x+obj.rect.width]
        disease = cv2.resize(disease, (32, 32))
        disease = disease.flatten()
        disease = disease.tolist()
        print("作物病害类型：", disease)

解读：这个程序与作物识别程序类似，只是加载了一个作物病害识别模型。在while循环中，程序不断地获取摄像头的画面，并将画面转换为灰度图像。然后使用作物病害识别模型识别画面中的作物病害，并在原画面上画出识别到的作物病害区域。最后输出识别到的作物病害类型。

要点：这个程序使用了作物病害识别模型对画面中的作物病害进行识别，并将识别结果输出到控制台。需要注意的是，作物病害识别模型需要提前训练好，并保存为XML文件。

案例三：使用OpenMV Cam进行作物成熟度识别

import sensor, image, time

# 设置摄像头参数
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 加载作物成熟度识别模型
maturity_model = cv2.imread('maturity_model.xml', 0)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    gray = cv2.cvtColor(img.array(), cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    decoded_objects = decode(gray)

    for obj in decoded_objects:
        img.drawRectangle(obj.rect.left, obj.rect.top, obj.rect.width, obj.rect.height, color=(255, 0, 0))
        maturity = maturity_model[obj.rect.y:obj.rect.y+obj.rect.height, obj.rect.x:obj.rect.x+obj.rect.width]
        maturity = cv2.resize(maturity, (32, 32))
        maturity = maturity.flatten()
        maturity = maturity.tolist()
        print("作物成熟度：", maturity)

解读：这个程序与作物识别和作物病害识别程序类似，只是加载了一个作物成熟度识别模型。在while循环中，程序不断地获取摄像头的画面，并将画面转换为灰度图像。然后使用作物成熟度识别模型识别画面中的作物成熟度，并在原画面上画出识别到的作物成熟度区域。最后输出识别到的作物成熟度。

要点：这个程序使用了作物成熟度识别模型对画面中的作物成熟度进行识别，并将识别结果输出到控制台。需要注意的是，作物成熟度识别模型需要提前训练好，并保存为XML文件。

案例四：作物识别
在这个示例中，我们将使用 OpenMV Cam 来识别图像中的特定作物。作物识别是计算机视觉中的一个常见问题，它涉及到使用机器学习算法来训练模型以识别图像中的特定植物。以下是一个简单的代码示例，它使用 OpenMV Cam 的机器学习功能来识别图像中的特定作物：

import sensor, image, time  
  
# 加载分类器模型  
clf = sensor.Classifier()  
  
# 设置分类器模型参数  
clf.load_model('crop_model.clf')  
clf.set_threshold(0.9)  
  
# 循环获取图像并进行分类  
while True:  
    img = sensor.snapshot()  
    class_label = clf.classify(img)  
    if class_label == 'crop':  
        print('Detected crop!')  
    else:  
        print('Detected non-crop')  
    time.sleep(0.1)

要点解读：这个程序首先加载了一个预先训练好的分类器模型，该模型被训练用来区分农作物和非农作物。然后，它进入一个无限循环，不断地拍摄照片并使用分类器对其进行分类。如果分类器确定照片中的物体是农作物，程序将输出一条消息，否则将输出另一条消息。

案例五：作物生长情况监测
这个示例将介绍如何使用 OpenMV Cam 来监测作物的生长情况。我们可以通过比较不同时间拍摄的照片来计算作物的生长速度和生长量。以下是一个简单的代码示例，它使用 OpenMV Cam 拍摄两张照片，然后计算它们的差异：

import sensor, image, time  
  
# 设定阈值  
threshold = (200, 255, 100)  
  
# 比较两个图像  
def compare_images(img1, img2):  
    diff = img1.compare(img2)  
    total_diff = sum(map(sum, diff))  
    return total_diff / (img1.width * img1.height)  
  
# 循环拍摄照片并比较其差异  
last_img = sensor.snapshot()  
time.sleep(1) # Wait for the images to settle down from movement or changes in light.  
current_img = sensor.snapshot()  
growth_rate = compare_images(last_img, current_img)  
print('Growth rate:', growth_rate)

要点解读：这个程序首先定义了一个阈值，用于比较两张照片之间的差异。然后，定义了一个比较两个图像的函数，该函数使用 OpenMV Cam 的 compare() 方法来计算两个图像之间的差异。最后，程序进入一个循环，不断地拍摄照片并比较它们之间的差异。通过计算两张照片之间的差异，我们可以评估作物的生长情况。

案例六：作物病虫害检测
作物病虫害检测是计算机视觉中的另一个常见问题。我们可以通过训练深度学习模型来检测作物上的病虫害。以下是一个简单的代码示例，它使用 OpenMV Cam 和深度学习模型来检测作物上的病虫害：

import sensor, image, time  
import tensorflow as tf  
import numpy as np  
from tensorflow.keras.preprocessing import image as kimage  
from tensorflow import keras  
from tensorflow.keras import backend as K  
from tensorflow.keras.models import load_model  
import cv2  
  
# 加载分类器模型  
model = load_model('path/to/model.h5')  
  
# 设定分类器标签  
label_encoder = LabelEncoder()  
labels = label_encoder.fit_transform(model.classes)  
  
# 循环获取图像并进行分类  
while True:  
    # 从摄像头获取图像  
    img = sensor.snapshot()  
  
    # 将图像转换为模型输入格式  
    img_array = kimage.img_to_array(img)  
    img_array = np.expand_dims(img_array, axis=0)  
    img_array = tf.keras.applications.mobilenet_v2.preprocess_input(img_array)  
  
    # 对图像进行分类  
    predictions = model.predict(img_array)  
    class_index = np.argmax(predictions[0])  
    confidence = predictions[0][class_index]  
  
    # 将标签转换为人类可读格式  
    label = labels[class_index]  
  
    # 显示分类结果和置信度  
    cv2.putText(img.cvtColor(cv2.COLOR_BGR2RGB), f'{label}: {confidence:.2f}', (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)  
    cv2.imshow('Classification', img.cvtColor(cv2.COLOR_BGR2RGB))  
  
    # 按 Q 键退出循环  
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  
        break

需要注意的是，上述代码中的模型、标签和预处理步骤等都是依赖于具体任务和数据集的，因此需要根据具体情况进行修改和调整。

案例七：叶子颜色检测：

import sensor
import image
import time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

def crop_recognition():
    while True:
        img = sensor.snapshot()
        # 执行叶子颜色检测算法
        # 获取叶子颜色检测结果
        # 判断是否为目标作物
        # 在图像上绘制检测结果

crop_recognition()

要点解读：
该程序使用OpenMV Cam的sensor和image模块进行作物识别。
初始化摄像头设置，包括像素格式和帧大小等。
使用sensor.skip_frames()函数跳过一些帧以使感光度稳定。
定义了一个crop_recognition()函数，用于作物识别。
在函数中，使用sensor.snapshot()函数获取当前图像。
执行叶子颜色检测算法，可以使用颜色分割和图像处理等算法进行叶子颜色检测。
获取叶子颜色检测结果，并根据预定的目标作物颜色范围判断是否为目标作物。
在图像上绘制检测结果，可以使用矩形框或其他形状标识检测到的目标作物。
在主程序中，调用crop_recognition()函数进行作物识别。

案例八：形状检测：

import sensor
import image
import time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

def crop_recognition():
    while True:
        img = sensor.snapshot()
        # 执行形状检测算法
        # 获取形状检测结果
        # 判断是否为目标作物
        # 在图像上绘制检测结果

crop_recognition()

要点解读：
该程序使用OpenMV Cam的sensor和image模块进行作物识别。
初始化摄像头设置，包括像素格式和帧大小等。
使用sensor.skip_frames()函数跳过一些帧以使感光度稳定。
定义了一个crop_recognition()函数，用于作物识别。
在函数中，使用sensor.snapshot()函数获取当前图像。
执行形状检测算法，可以使用形状分析和图像处理等算法进行形状检测。
获取形状检测结果，并根据预定的目标作物形状判断是否为目标作物。
在图像上绘制检测结果，可以使用矩形框或其他形状标识检测到的目标作物。
在主程序中，调用crop_recognition()函数进行作物识别。

案例九：纹理特征匹配：

import sensor
import image
import time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

def crop_recognition():
    while True:
        img = sensor.snapshot()
        # 执行纹理特征匹配算法
        # 获取匹配结果
        # 判断是否为目标作物
        # 在图像上绘制匹配结果

crop_recognition()

要点解读：
该程序使用OpenMV Cam的sensor和image模块进行作物识别。
初始化摄像头设置，包括像素格式和帧大小等。
使用sensor.skip_frames()函数跳过一些帧以使感光度稳定。
定义了一个crop_recognition()函数，用于作物识别。
在函数中，使用sensor.snapshot()函数获取当前图像。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。