【花雕学编程】Arduino TFT 之多种表情切换

《Arduino 手册（思路与案例）》栏目介绍：
在电子制作与智能控制的应用领域：广泛涉及了Arduino BLDC、Arduino CNC、Arduino ESP32 SPP、Arduino FreeRTOS、Arduino FOC、Arduino GRBL、Arduino HTTP、Arduino HUB75、Arduino IoT Cloud、Arduino JSON、Arduino LCD、Arduino OLED、Arduino LVGL、Arduino PID 及 Arduino TFT 等方面的相关拓展思路和众多参考案例。本专栏目前博客近2300篇。
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

Arduino TFT 是指与 Arduino 开发板兼容的薄膜晶体管（Thin - Film - Transistor）液晶显示屏，以下是其主要特点、应用场景及注意事项的详细介绍：

一、主要特点
1、高分辨率显示：TFT 显示屏通常具有较高的分辨率，能够提供清晰、细腻的图像和文字显示效果。这使得它可以展示复杂的图形界面、丰富的色彩以及详细的信息，满足各种应用对显示质量的要求。
2、快速响应速度：TFT 技术能够实现快速的像素切换，响应速度比传统的液晶显示屏更快。这意味着在显示动态图像或进行交互操作时，不会出现明显的拖影或延迟，提供流畅的视觉体验。
3、宽视角：具有较宽的可视角度，无论从哪个方向观看显示屏，都能获得清晰的图像和一致的色彩表现。这使得在不同角度下观察显示屏时，都能保证信息的准确传达，方便多人同时查看或在不同位置操作设备。
4、丰富的色彩表现：能够呈现出丰富、鲜艳的色彩，具备较高的色彩饱和度和对比度。可以准确地显示各种颜色，使图像和界面更加生动逼真，适用于需要展示彩色图像或进行视觉交互的应用。
5、易于控制：通过 Arduino 开发板可以方便地对 TFT 显示屏进行控制。借助相应的库函数和代码，能够轻松实现图像绘制、文字显示、触摸交互等功能，降低了开发难度，即使对于没有深厚显示技术背景的开发者也较为友好。

二、应用场景
1、人机交互界面：在各种电子设备中，如智能仪器仪表、智能家居控制系统、工业自动化控制面板等，作为人机交互的窗口，用于显示菜单、参数设置界面、实时数据监测以及操作提示等信息，方便用户与设备进行交互。
2、教育领域：可用于制作教育实验设备、电子学习工具等。例如，在教学机器人中作为显示屏，展示机器人的状态信息、任务指令以及互动内容；在电子积木等教育玩具中，显示图形化的编程界面或游戏画面，增加学习的趣味性和互动性。
3、便携式设备：如手持游戏机、电子书阅读器、便携式多媒体播放器等。其高分辨率、宽视角和丰富的色彩表现能够为用户提供良好的视觉享受，同时快速响应速度也适合处理游戏中的动态画面和多媒体内容的播放。
4、物联网应用：在物联网项目中，作为节点设备的显示屏，用于展示传感器采集的数据、设备状态信息以及远程控制界面等。例如，在环境监测系统中，显示温度、湿度、空气质量等数据；在智能农业中，展示农田的灌溉状态、作物生长信息等。

三、需要注意的事项
1、电源管理：TFT 显示屏通常需要稳定的电源供应，并且其功耗相对较高。在与 Arduino 连接时，要确保电源能够满足显示屏的需求，避免因电源不稳定导致显示屏出现闪烁、显示异常或损坏等问题。同时，要合理设计电源电路，考虑节能措施，特别是在电池供电的设备中，以延长设备的续航时间。
2、接口兼容性：不同型号的 Arduino 开发板和 TFT 显示屏可能具有不同的接口类型和通信协议。在选择和使用时，要确保两者之间的接口兼容，并且正确连接引脚。有些 TFT 显示屏可能需要额外的驱动电路或转接板才能与 Arduino 顺利连接，需要仔细阅读产品说明书并进行相应的配置。
3、显示内存限制：虽然 TFT 显示屏能够显示丰富的内容，但 Arduino 的内存资源有限。在绘制复杂图像或显示大量数据时，可能会遇到内存不足的问题。因此，需要合理规划显示内容，优化图像和数据的存储方式，避免因内存耗尽导致程序崩溃或显示异常。
4、驱动程序和库的使用：为了实现 TFT 显示屏的各种功能，需要使用相应的驱动程序和库。不同的显示屏可能需要不同的库，并且这些库可能会不断更新和改进。在使用过程中，要及时关注官方文档和社区资源，获取最新的驱动程序和库，并了解其使用方法和注意事项。同时，要注意库与 Arduino IDE 版本的兼容性，避免出现编译错误或运行时问题。
5、电磁干扰：在一些电磁环境较为复杂的场合，TFT 显示屏可能会受到电磁干扰，导致显示出现噪点、闪烁或颜色异常等问题。此时，需要采取相应的抗干扰措施，如合理布线、使用屏蔽线、添加滤波电容等，以确保显示屏的稳定工作。

在Arduino项目中，TFT多种表情切换（Multiple Emotion Switching on TFT） 是一种通过图形化方式在TFT显示屏上展示不同表情图像的技术。这种方法通常用于增强人机交互体验，使设备能够以更加直观和友好的方式与用户进行沟通。以下是关于这一技术的专业视角分析。

主要特点
情感表达丰富
通过预先设计好的表情图像，可以展示一系列情感状态，如开心、悲伤、惊讶等。
支持动态切换表情，使得设备能够根据不同的输入或情境自动调整显示的表情。
高度自定义
开发者可以根据具体需求设计独特的表情样式，并轻松添加到项目中。
表情的尺寸、颜色、细节都可以根据屏幕分辨率和个人喜好进行调整。
易于集成
使用现有的Arduino图形库（如Adafruit GFX库），可以方便地将表情图像加载并显示在TFT屏幕上。
这些库提供了丰富的绘图函数，支持快速开发和调试。
响应速度快
现代TFT显示屏具有较快的刷新率，可以在瞬间完成表情切换，提供流畅的视觉体验。
特别适合需要实时反馈的应用场景。
资源占用可控
尽管高分辨率图像可能会消耗较多内存，但通过合理的优化策略（如压缩图像、使用位图数组等），可以在保证效果的同时控制资源使用。

应用场景
智能助手
在智能家居设备中，智能助手可以通过表情变化来回应用户的命令或询问，增加互动性和亲和力。
教育机器人
教育机器人可以通过展示不同的表情来吸引学生的注意力，或者作为教学内容的一部分，帮助学生理解情感表达的概念。
娱乐设备
游戏机、玩具或其他娱乐设备可以通过表情切换来增强游戏体验或角色互动。
健康监测设备
当监测到异常情况时，设备可以通过特定的表情提示用户注意健康状况的变化，例如血压过高时显示担忧的表情。
社交机器人
社交机器人可以利用表情变化来模仿人类的情感反应，提高与人类交流的自然度和有效性。

需要注意的事项
图像资源管理
确保所有表情图像都被正确转换为适合Arduino使用的格式（通常是位图数组），并且妥善管理这些资源以避免超出MCU的内存限制。
考虑使用外部存储器或压缩算法来处理大尺寸图像。
性能优化
对于频繁的表情切换操作，应注意优化代码以减少延迟和闪烁现象。可以考虑使用双缓冲技术来平滑过渡。
用户体验设计
设计表情时应考虑到用户的接受度和识别度，确保每种表情都能准确传达其意图。
合理安排表情切换逻辑，避免过于频繁或不恰当的表情变化导致用户体验下降。
兼容性问题
不同型号的TFT屏幕可能有不同的分辨率、色彩深度和驱动程序要求。在选择屏幕和相关库时，请确保它们相互兼容。
硬件限制
注意Arduino板卡的处理能力和可用内存，尤其是在处理高分辨率或多帧动画时。必要时可以选择更强大的处理器或优化现有代码。

1、基础表情切换

#include <TFT_eSPI.h>
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();

void setup() {
  tft.begin();
  tft.setRotation(1);
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
}

void loop() {
  drawExpression(0); // 0: 正常
  delay(1000);
  drawExpression(1); // 1: 笑
  delay(1000);
  drawExpression(2); // 2: 哭
  delay(1000);
}

void drawExpression(int emotion) {
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
  tft.fillCircle(64, 64, 30, TFT_WHITE); // 绘制眼睛
  if (emotion == 0) {
    tft.drawLine(50, 80, 78, 80, TFT_WHITE); // 正常表情
  } else if (emotion == 1) {
    tft.drawArc(64, 80, 20, 20, 0, 180, TFT_WHITE); // 笑脸
  } else if (emotion == 2) {
    tft.drawLine(50, 80, 78, 80, TFT_WHITE); // 哭脸
    tft.fillCircle(50, 90, 3, TFT_WHITE); // 泪滴
    tft.fillCircle(78, 90, 3, TFT_WHITE);
  }
}

要点解读：
表情绘制：通过drawLine和drawArc函数绘制不同表情。
动态切换：通过delay函数控制表情切换的时间间隔。
屏幕刷新：每次切换表情前清屏，避免图形叠加。

2、动态表情切换

#include <TFT_eSPI.h>
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();

void setup() {
  tft.begin();
  tft.setRotation(1);
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
}

void loop() {
  int expression = 0; // 当前表情
  while (true) {
    drawExpression(expression);
    delay(1000);
    expression = (expression + 1) % 3; // 切换到下一个表情
  }
}

void drawExpression(int emotion) {
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
  tft.fillCircle(64, 64, 30, TFT_WHITE); // 绘制眼睛
  if (emotion == 0) {
    tft.drawLine(50, 80, 78, 80, TFT_WHITE); // 正常表情
  } else if (emotion == 1) {
    tft.drawArc(64, 80, 20, 20, 0, 180, TFT_WHITE); // 笑脸
  } else if (emotion == 2) {
    tft.drawLine(50, 80, 78, 80, TFT_WHITE); // 哭脸
    tft.fillCircle(50, 90, 3, TFT_WHITE); // 泪滴
    tft.fillCircle(78, 90, 3, TFT_WHITE);
  }
}

要点解读：
动态循环：使用while (true)循环实现表情的动态切换。
表情切换：通过expression = (expression + 1) % 3实现循环切换表情。
屏幕刷新：每次绘制前清屏，确保显示效果清晰。

3、带交互的表情切换

#include <TFT_eSPI.h>
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();

#define BUTTON_PIN 2 // 按钮连接到数字引脚2

void setup() {
  tft.begin();
  tft.setRotation(1);
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  static int expression = 0; // 当前表情
  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) { // 按钮按下
    delay(200); // 防抖
    expression = (expression + 1) % 3; // 切换到下一个表情
    while (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) { // 等待按钮释放
      delay(10);
    }
  }
  drawExpression(expression);
}

void drawExpression(int emotion) {
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
  tft.fillCircle(64, 64, 30, TFT_WHITE); // 绘制眼睛
  if (emotion == 0) {
    tft.drawLine(50, 80, 78, 80, TFT_WHITE); // 正常表情
  } else if (emotion == 1) {
    tft.drawArc(64, 80, 20, 20, 0, 180, TFT_WHITE); // 笑脸
  } else if (emotion == 2) {
    tft.drawLine(50, 80, 78, 80, TFT_WHITE); // 哭脸
    tft.fillCircle(50, 90, 3, TFT_WHITE); // 泪滴
    tft.fillCircle(78, 90, 3, TFT_WHITE);
  }
}

要点解读：
交互功能：通过按钮切换表情，增强用户交互体验。
防抖处理：使用delay(200)避免按钮抖动导致的误操作。
屏幕刷新：每次绘制前清屏，确保显示效果清晰。

4、基础眨眼与瞳孔移动动画

#include <TFT_eSPI.h>

TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();

void setup() {
  tft.init();
  tft.setRotation(1);
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
}

void loop() {
  drawEye(0);    // 瞳孔居中
  delay(1000);
  drawEye(30);   // 瞳孔右移
  delay(500);
  drawEye(-30);  // 瞳孔左移
  delay(500);
  blink();       // 眨眼
}

void drawEye(int offset) {
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
  tft.fillCircle(120, 120, 80, TFT_WHITE);           // 眼白
  tft.fillCircle(120 + offset, 120, 30, TFT_BLUE);   // 瞳孔
}

void blink() {
  tft.fillRect(80, 80, 80, 80, TFT_BLACK);  // 上眼睑
  delay(200);
  tft.fillRect(80, 120, 80, 80, TFT_BLACK); // 下眼睑
  delay(200);
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);                // 闭眼
  delay(300);
}

要点解读：

瞳孔移动： 通过 drawEye 函数中的 offset 参数控制瞳孔的水平位置，实现左右移动效果。

眨眼动画： 使用 fillRect 绘制黑色矩形模拟眼睑的闭合和睁开。

屏幕刷新： 每次绘制前清屏，避免图像残留。

5、表情切换与眨眼组合

#include <TFT_eSPI.h>

TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();

void setup() {
  tft.init();
  tft.setRotation(1);
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
}

void loop() {
  drawExpression(0); // 开心表情
  delay(1000);
  drawExpression(1); // 惊讶表情
  delay(1000);
  drawExpression(2); // 悲伤表情
  delay(1000);
  blink();           // 眨眼
}

void drawExpression(int emotion) {
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
  tft.fillCircle(120, 120, 80, TFT_WHITE); // 眼白
  if (emotion == 0) { // 开心
    tft.drawArc(90, 90, 20, 20, 0, 180, TFT_BLACK);
    tft.drawArc(150, 90, 20, 20, 0, 180, TFT_BLACK);
  } else if (emotion == 1) { // 惊讶
    tft.drawLine(80, 80, 80, 120, TFT_BLACK);
    tft.drawLine(160, 80, 160, 120, TFT_BLACK);
  } else if (emotion == 2) { // 悲伤
    tft.drawLine(80, 120, 80, 160, TFT_BLACK);
    tft.drawLine(160, 120, 160, 160, TFT_BLACK);
  }
}

void blink() {
  tft.fillRect(80, 80, 80, 80, TFT_BLACK);  // 上眼睑
  delay(200);
  tft.fillRect(80, 120, 80, 80, TFT_BLACK); // 下眼睑
  delay(200);
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);                // 闭眼
  delay(300);
}

要点解读：

表情绘制： 使用 drawArc 和 drawLine 函数绘制不同形状的眼睛，模拟不同的情绪。

模块化设计： 将表情绘制和眨眼动画分别封装为函数，便于维护和扩展。

注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。它们可能有错误、不适用或者无法编译。您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。实际编程时，您要根据自己的硬件配置、使用场景和具体需求进行调整，并多次实际测试。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。