【花雕学编程】Arduino OLED 之左右转动的眼睛动画

最新推荐文章于 2025-05-30 05:14:41 发布
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分类专栏： 开源硬件 文章标签： 嵌入式硬件 单片机 c++ Arduino 动手做 左右转动的眼睛动画 机器人 Arduino OLED
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/148243394
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《Arduino 手册（思路与案例）》栏目介绍：
在电子制作与智能控制的应用领域：广泛涉及了Arduino BLDC、Arduino CNC、Arduino ESP32 SPP、Arduino FreeRTOS、Arduino FOC、Arduino GRBL、Arduino HTTP、Arduino HUB75、Arduino IoT Cloud、Arduino JSON、Arduino LCD、Arduino OLED、Arduino LVGL、Arduino PID 及 Arduino TFT 等方面的相关拓展思路和众多参考案例。本专栏目前博客近2300篇。
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/category_12422453.html

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

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概念概述
Arduino OLED 指的是将 Arduino 开发平台与 OLED（有机发光二极管）显示屏相结合的应用组合。Arduino 是开源电子原型平台，具备灵活的硬件扩展性和简单易上手的编程环境；OLED 显示屏则以其自发光、高对比度、宽视角、响应速度快等优势，为信息展示提供了优质的视觉体验。二者结合能实现各类数据显示、图形绘制及交互界面展示等功能，在电子制作、物联网、机器人等诸多领域广泛应用。
详细解释

Arduino 相关特性
硬件特性
开源设计：Arduino 的硬件设计方案完全公开，用户能够获取其原理图、PCB 版图等详细资料。这不仅降低了开发成本，还方便开发者根据自身需求对硬件进行修改和扩展，例如制作自定义外形或功能的开发板。
丰富接口资源：Arduino 开发板配备了多种类型的接口。数字输入输出引脚可用于连接开关、继电器、LED 等设备，实现数字信号的读取和输出控制；模拟输入引脚能够采集如温度传感器、光照传感器输出的连续模拟信号，经内部 ADC（模拟 - 数字转换器）转换为数字值供程序处理。
多种供电方式：支持 USB 供电、外接电源适配器供电以及电池供电等多种方式。使用 USB 供电时，可方便地与计算机连接进行程序上传和调试；外接电源适配器则能提供稳定的电源，适用于长时间运行的项目；电池供电赋予了 Arduino 设备便携性，可应用于移动监测等场景。
软件特性
简易编程环境：Arduino 使用基于 C/C++ 的编程语言，其语法简洁易懂。Arduino IDE 是专门为其开发的集成开发环境，具有跨平台性，可在 Windows、Mac OS、Linux 等操作系统上运行。IDE 提供了直观的代码编辑界面、便捷的编译和上传功能，还内置了大量示例代码，帮助初学者快速入门。
庞大的库资源：Arduino 社区拥有丰富的开源库，涵盖了传感器驱动、通信协议、图形绘制等各个领域。例如，Wire 库用于 I2C 通信，SPI 库用于 SPI 通信，开发者可以直接调用这些库，无需从头编写底层代码，大大提高了开发效率。
OLED 显示屏特性
显示原理
OLED 基于有机材料的电致发光特性工作。当在有机材料层两端施加电压时，电子从阴极注入，空穴从阳极注入，二者在有机材料中相遇并复合，释放出能量以光的形式呈现，从而实现发光显示。由于每个像素都能独立发光，OLED 显示屏无需背光源。
性能优势
自发光与高对比度：自发光特性使得 OLED 能够实现真正的黑色显示，因为不发光的像素完全不产生光线。这使得其对比度极高，图像的亮部更亮，暗部更暗，色彩表现更加生动逼真。
宽视角：OLED 的视角非常宽广，通常可达 170° 以上。从不同角度观看显示屏，画面的颜色和亮度变化极小，能为用户提供一致的视觉体验，适用于各种需要多角度观察的应用场景。
快速响应时间：OLED 的响应时间极短，一般在几微秒到几十微秒之间。相比传统的液晶显示屏，OLED 在显示动态画面时不会出现拖影现象，能够清晰、流畅地展示快速变化的图像，如动画、视频等。
轻薄与低功耗：由于无需背光源，OLED 显示屏的结构更加简单，厚度更薄，重量更轻。同时，其在显示黑色画面时几乎不消耗电能，只有发光的像素才会消耗功率，因此在显示深色画面较多的场景下，功耗显著降低。
Arduino 与 OLED 的连接和通信
通信接口类型
SPI（Serial Peripheral Interface）：SPI 是一种高速的全双工串行通信协议，Arduino 通过 SPI 接口与 OLED 显示屏连接时，通常需要使用时钟线（SCK）、主输出从输入线（MOSI）、主输入从输出线（MISO）和片选线（SS）。SPI 通信速度快，适合需要快速传输大量数据的应用场景，如显示高分辨率的图像或视频流。
I2C（Inter - Integrated Circuit）：I2C 是一种串行通信协议，使用两根线进行通信，即时钟线（SCL）和数据线（SDA）。I2C 接口简单，占用 Arduino 的引脚资源少，并且支持多个设备挂载在同一总线上，通过不同的设备地址进行区分。在一些对引脚资源要求较高的项目中，I2C 接口更为适用。
通信流程
初始化：在 Arduino 代码中，首先需要初始化所选的通信接口（SPI 或 I2C），并设置相关的通信参数，如时钟频率、设备地址等。
发送数据：Arduino 根据需要显示的内容，将数据按照 OLED 显示屏的通信协议进行编码，然后通过通信接口发送给 OLED 显示屏。数据可以是字符、数字、图形等信息。
显示更新：OLED 显示屏接收到数据后，对其进行解码和处理，将相应的内容显示在屏幕上。为了实现动态显示效果，Arduino 可以定期更新发送的数据，使 OLED 显示屏不断刷新显示内容。

应用场景
数据监测与显示：在环境监测系统中，Arduino 连接各种传感器（如温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器等）采集环境数据，然后将数据通过通信接口传输到 OLED 显示屏上进行实时显示。用户可以直观地了解环境参数的变化情况。
智能家居控制：在智能家居系统中，Arduino 作为控制核心，连接各种家电设备和传感器。OLED 显示屏可以显示家电设备的状态（如开关状态、温度设置等），并提供操作菜单，用户可以通过触摸按键或其他输入设备在 OLED 显示屏上进行操作，实现对家电设备的远程控制。
机器人交互界面：在机器人项目中，OLED 显示屏可以作为机器人的交互界面，显示机器人的工作状态、任务进度、传感器数据等信息。同时，还可以显示一些动画或图标，增强机器人的人机交互体验。
手持设备与可穿戴设备：由于 OLED 显示屏的轻薄和低功耗特性，与 Arduino 结合可用于开发手持设备和可穿戴设备。例如，制作一个便携式的健康监测设备，通过 Arduino 连接心率传感器、计步器等，将监测数据显示在 OLED 显示屏上，方便用户随时查看自己的健康状况。

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在Arduino项目中，OLED之左右转动的眼睛动画（Eye Animation with Horizontal Movement on OLED） 是一种极具表现力和互动性的图形展示方式。通过编程控制OLED屏幕上的“眼睛”图像进行水平方向的动态移动，可以模拟出“注视”、“跟随”等视觉效果，增强设备的人性化表达能力。

以下将从主要特点、应用场景、注意事项三个维度对这一技术进行专业解析。

一、主要特点

  1. 生动的表现力
    眼睛动画能够模拟生物特征，赋予设备以“感知”或“回应”的拟人化效果，极大提升用户的情感共鸣。
    左右转动的动作可模拟视线跟随，增强与用户的互动感，适用于机器人、AI助手等场景。
  2. 低资源占用
    尽管是动画形式，但通过简单的几何图形或位图循环绘制即可实现，对微控制器的内存和计算能力要求较低。
    特别适合使用单色OLED屏幕（如SSD1306驱动）的Arduino项目。
  3. 高度可控性
    可灵活调整动画速度、幅度、频率等参数，适应不同交互逻辑需求。
    支持触发式响应（例如按钮按下时眼睛转向某个方向），增强设备的智能反馈能力。
  4. 模块化设计
    动画逻辑可封装为独立函数，便于集成到更复杂的UI系统中，提升代码复用率。
    可结合其他界面元素（如表情、文字提示）构建完整的“虚拟角色”形象。
  5. 跨平台兼容性强
    使用通用图形库（如Adafruit GFX、U8g2等）开发，适配多种尺寸的OLED显示屏（如128x64、128x32）。
    可运行于各类基于Arduino的开发板（如UNO、Nano、ESP32、ESP8266等）。

二、应用场景

  1. 人工智能助手/机器人
    在小型AI助手或机器人项目中，眼睛动画用于表达状态（如“思考中”、“等待指令”、“识别成功”）。
    示例：当语音识别模块检测到唤醒词时，眼睛快速向左或向右转动，表示“我听到了”。
  2. 智能家居交互设备
    智能门铃、语音控制面板等设备可通过眼睛动画提供更友好的交互体验。
    示例：有人靠近门口时，眼睛自动转向门口方向，营造“观察者”氛围。
  3. 教育与创意项目
    教学演示中用于讲解动画原理、图形编程、传感器联动等内容。
    示例：学生制作“会动的小猫”项目，眼睛随按钮点击左右转动，激发学习兴趣。
  4. 互动艺术装置
    在公共空间或展览中作为互动装置的一部分，根据观众动作或声音输入做出反应。
    示例：观众挥手时，装置上的眼睛随之移动，产生“被关注”的视觉效果。
  5. 游戏与玩具
    制作简易电子宠物或互动玩具，增加趣味性和沉浸感。
    示例：使用旋转编码器控制眼睛左右移动，模拟“眨眼”、“凝视”等行为。

三、注意事项

  1. 动画帧率控制
    帧率过高可能导致画面闪烁或CPU过载，建议设定合理的刷新间隔（如每帧20~50ms）。
    可采用millis()而非delay()来实现非阻塞式动画更新。
  2. 内存管理
    若使用自定义位图存储眼睛图像，需注意其大小是否超出Arduino有限的RAM容量。
    对于复杂图形，推荐使用XBM格式位图，并仅保留必要的帧数据。
  3. 绘图效率优化
    避免每次全屏刷新，应只重绘发生变化的部分区域（如眼眶内的眼球部分）。
    可使用双缓冲技术减少屏幕闪烁，提升动画流畅度。
  4. 交互逻辑合理性
    动画应服务于功能，避免过度拟人化导致用户误解设备实际能力。
    应明确动画意图（如状态指示、情感表达），并配合其他反馈机制（如声音、灯光）使用。
  5. 硬件兼容性
    不同型号OLED屏幕分辨率不同，需根据具体显示尺寸调整眼睛位置和大小。
    注意I²C通信速率匹配，确保动画流畅不卡顿。

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1、简单左右转动眼睛

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {
  display.begin(SSD1306_I2C_ADDRESS, OLED_RESET);
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  // 画左眼
  display.clearDisplay();
  display.drawCircle(40, 32, 10, WHITE); // 左眼
  display.fillCircle(40, 32, 5, BLACK);  // 左眼瞳孔
  display.drawCircle(88, 32, 10, WHITE); // 右眼
  display.fillCircle(88, 32, 5, WHITE);  // 右眼瞳孔
  display.display();
  delay(500);

  // 画右眼
  display.clearDisplay();
  display.drawCircle(40, 32, 10, WHITE); // 左眼
  display.fillCircle(40, 32, 5, WHITE);  // 左眼瞳孔
  display.drawCircle(88, 32, 10, WHITE); // 右眼
  display.fillCircle(88, 32, 5, BLACK);  // 右眼瞳孔
  display.display();
  delay(500);
}

解读要点：
基本结构：使用drawCircle和fillCircle函数绘制眼睛和瞳孔。
眼睛转动：通过交替填充左右眼的瞳孔来模拟眼睛的左右转动效果。
延迟控制：使用delay(500)控制动画的切换速度，使其自然流畅。

2、平滑左右转动

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {
  display.begin(SSD1306_I2C_ADDRESS, OLED_RESET);
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  for (int eyePos = 0; eyePos <= 20; eyePos++) {
    display.clearDisplay();
    display.drawCircle(40, 32, 10, WHITE); // 左眼
    display.fillCircle(40 + eyePos, 32, 5, BLACK); // 左眼瞳孔
    display.drawCircle(88, 32, 10, WHITE); // 右眼
    display.fillCircle(88 - eyePos, 32, 5, WHITE); // 右眼瞳孔
    display.display();
    delay(50);
  }

  for (int eyePos = 20; eyePos >= 0; eyePos--) {
    display.clearDisplay();
    display.drawCircle(40, 32, 10, WHITE); // 左眼
    display.fillCircle(40 + eyePos, 32, 5, BLACK); // 左眼瞳孔
    display.drawCircle(88, 32, 10, WHITE); // 右眼
    display.fillCircle(88 - eyePos, 32, 5, WHITE); // 右眼瞳孔
    display.display();
    delay(50);
  }
}

解读要点：
平滑转动：通过逐步改变瞳孔的位置，实现平滑的左右转动效果。
循环控制：使用两个循环分别控制瞳孔向左和向右的运动，增强了动画的流畅性。
细致的延迟：较短的延迟提供了更快的更新频率，使转动更自然。

3、随机左右转动

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {
  display.begin(SSD1306_I2C_ADDRESS, OLED_RESET);
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  int randomEyePos = random(-20, 21); // 随机生成位置

  display.clearDisplay();
  display.drawCircle(40, 32, 10, WHITE); // 左眼
  display.fillCircle(40 + randomEyePos, 32, 5, BLACK); // 左眼瞳孔
  display.drawCircle(88, 32, 10, WHITE); // 右眼
  display.fillCircle(88 - randomEyePos, 32, 5, WHITE); // 右眼瞳孔
  display.display();
  delay(300);
}

解读要点：
随机化效果：每次循环中，瞳孔的位置随机生成，为眼睛添加了不确定性和趣味性。
简单实现：利用random()函数轻松实现了随机转动，增加了动画的多样性。
适当延迟：适中的延迟确保动画不会过快，保持观赏性。

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4、基础左右转动眼睛动画

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED屏幕宽度
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED屏幕高度
#define OLED_RESET    -1 // OLED屏幕复位引脚
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {
  if (!display.begin(SSD1306_I2C_ADDRESS, 0x3C)) { // 初始化OLED屏幕
    for (;;);
  }
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  for (int x = 20; x <= 100; x += 4) { // 眼睛从左到右移动
    drawEyes(x, 30);
    delay(50);
  }
  for (int x = 100; x >= 20; x -= 4) { // 眼睛从右到左移动
    drawEyes(x, 30);
    delay(50);
  }
}

void drawEyes(int x, int y) {
  display.clearDisplay();
  
  // 左眼外框
  display.drawCircle(30, y, 15, SSD1306_WHITE);
  // 左眼瞳孔
  display.fillCircle(30, y, 5, SSD1306_WHITE);
  display.fillCircle(x, y, 5, SSD1306_BLACK);

  // 右眼外框
  display.drawCircle(90, y, 15, SSD1306_WHITE);
  // 右眼瞳孔
  display.fillCircle(90, y, 5, SSD1306_WHITE);
  display.fillCircle(x + 60, y, 5, SSD1306_BLACK);

  display.display();
}

要点解读
眼睛的结构：
外框使用 drawCircle() 函数绘制。
瞳孔使用 fillCircle() 函数填充。
眼睛移动逻辑：
瞳孔的水平方向位置 x 分别在左到右以及右到左的范围内变化。
使用 delay() 控制动画的速度。
屏幕刷新：
每次调用 display.clearDisplay() 清空屏幕，避免重影。

5、增加眨眼效果的眼睛动画

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET    -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {
  if (!display.begin(SSD1306_I2C_ADDRESS, 0x3C)) {
    for (;;);
  }
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  for (int x = 20; x <= 100; x += 4) {
    drawEyes(x, 30);
    delay(50);
  }
  blink();
  for (int x = 100; x >= 20; x -= 4) {
    drawEyes(x, 30);
    delay(50);
  }
  blink();
}

void drawEyes(int x, int y) {
  display.clearDisplay();
  
  display.drawCircle(30, y, 15, SSD1306_WHITE);
  display.fillCircle(x, y, 5, SSD1306_WHITE);
  display.fillCircle(30, y, 5, SSD1306_BLACK);

  display.drawCircle(90, y, 15, SSD1306_WHITE);
  display.fillCircle(x + 60, y, 5, SSD1306_WHITE);
  display.fillCircle(90, y, 5, SSD1306_BLACK);

  display.display();
}

void blink() {
  for (int i = 0; i < 2; i++) {
    display.clearDisplay();
    display.drawLine(15, 30, 45, 30, SSD1306_WHITE); // 左眼闭合线
    display.drawLine(75, 30, 105, 30, SSD1306_WHITE); // 右眼闭合线
    display.display();
    delay(200);
    drawEyes(30, 30); // 恢复原状
  }
}

要点解读
眨眼实现：
在闭眼状态下，绘制一条水平线代替眼睛。
延迟短时间后恢复眼睛图案。
眨眼逻辑：
在左右移动的动画后调用 blink() 函数，插入眨眼效果。
动态效果增强：
通过增加眨眼效果，让动画更加生动。

6、多种动态效果的复杂动画

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET    -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {
  if (!display.begin(SSD1306_I2C_ADDRESS, 0x3C)) {
    for (;;);
  }
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  for (int x = 20; x <= 100; x += 4) {
    drawEyes(x, 30);
    delay(50);
  }
  blink();
  lookAround(); // 增加左右观察动作
}

void drawEyes(int x, int y) {
  display.clearDisplay();
  
  display.drawCircle(30, y, 15, SSD1306_WHITE);
  display.fillCircle(x, y, 5, SSD1306_WHITE);
  display.fillCircle(30, y, 5, SSD1306_BLACK);

  display.drawCircle(90, y, 15, SSD1306_WHITE);
  display.fillCircle(x + 60, y, 5, SSD1306_WHITE);
  display.fillCircle(90, y, 5, SSD1306_BLACK);

  display.display();
}

void blink() {
  display.clearDisplay();
  display.drawLine(15, 30, 45, 30, SSD1306_WHITE);
  display.drawLine(75, 30, 105, 30, SSD1306_WHITE);
  display.display();
  delay(200);
}

void lookAround() {
  for (int y = 20; y <= 40; y += 2) { // 眼睛上下移动
    drawEyes(30, y);
    delay(50);
  }
  for (int y = 40; y >= 20; y -= 2) {
    drawEyes(30, y);
    delay(50);
  }
}

要点解读
多样化的动作：
增加眼睛上下移动的动态，调用 lookAround() 执行。
结构化代码：
将眨眼和观察动作封装为函数，增强代码可读性与复用性。
动画连贯性：
动作间通过延迟和逻辑顺序结合，使整体动画更加自然。

注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。它们可能有错误、不适用或者无法编译。您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。实际编程时，您要根据自己的硬件配置、使用场景和具体需求进行调整，并多次实际测试。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。

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huayidw的博客
05-17 1514
使用开漏输出模式配置GPIO实现起始、停止、发送、接收、应答等基本信号操作按照协议时序编写读写函数注意时钟速率控制和时序延迟。
PCB设计教程【入门篇】——电路分析基础-基本元件（二极管三极管场效应管）
2501_91732643的博客
05-20 1688
本教程基于B站Expert电子实验室的PCB设计教学的整理，为个人学习记录，旨在帮助PCB设计新手入门。所有内容仅作学习交流使用，无任何商业目的。若涉及侵权，请随时联系，将会立即处理、目录前言1.二极管1.发光二极管（LED）2.普通二极管3.其他二极管4.电压与电流的关系图1.电压轴的正半轴向负半轴看去2.向电压轴的负半轴看去5.正负极的区别方法1.实物2.PCB板上2.三极管1.NPN型2.PNP型3.内部结构4.输出特性曲线图5.不同封装的三极管3.场效应管1.场效应管和三极管对比图。
PID项目---硬件设计
m0_57150013的博客
05-20 1588
大电容的作用：当电机工作抢电（5V可能下降到4V）的时候，储能的电容放电，来维持电压的稳定。该项目是立创训练营项目，这些是我个人学习的记录，记得比较潦草。这里的3V3是由开发板直接提供（开发板内包含了降压电路）A,B是用来测速的，接到开发板的GPIO引脚上就好了。这个保护二极管是为了在电源接反的时候保护电脑等设备。小电容滤除高频率，大电容滤除低频信号。BI和FI需要开发板的PWM引脚。斜杠的含义是不加入BOM表。这个地方接地是静电的考量。
STM32 定时器输出比较深度解析：从原理到电机控制应用 (详解)
m0_74696257的博客
05-24 1542
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向直流电机及驱动电机特性：将电能转化为机械能，电极正接正转，反接反转，属于大功率器件，GPIO 口无法直接驱动。驱动芯片：选用 TB6612 双路 h 桥型直流电机驱动芯片，可驱动两个直流电机并控制转速和方向，集成度高，外围只需三个滤波电容。
根据Cortex-M3（包括STM32F1）权威指南讲解MCU内存架构与如何查看编译器生成的地址具体位置
cgw15019854423的博客
05-23 959
本章讲解了内存各部分的作用和各部分所存放的地址，并说明了如何查找自己的项目的各区域的地址
在单片机中如何在断电前将数据保存至DataFlash？
奋斗在路上的博客
05-24 1125
在单片机中如何在断电前将数据保存至DataFlash？
GD32 IIC(I2C)通信（使用示例为SD2068）
Blasit的博客
05-23 379
在GD32微控制器上实现I2C通信。重点是与SD2068设备的连接和通信
嵌入式软件--DAY8 IIC通讯下 硬件实现
zx18831955136的博客
05-25 1149
摘要：本文介绍了在STM32中使用硬件I2C外设的实现方法。相比51单片机需要软件模拟，STM32通过操作I2C外设寄存器可直接实现通讯功能。文章详细讲解了I2C硬件电路设计、寄存器配置（包括控制寄存器CR1/CR2和状态寄存器SR1/SR2），并提供了寄存器级初始化代码和关键时序函数（起始信号、停止信号、数据收发等）的实现示例。同时介绍了基于HAL库的CUBEMX配置方法，以及EEPROM读写功能的封装实现，最后通过串口验证通讯功能。
直流电机 pwm 调速
道亦无名
05-25 564
PWM（脉冲宽度调制）调速是直流电机调速中常用的一种方法。
lvgl arduino 花雕
02-17
### 关于在Arduino上使用LVGL库的示例教程 #### 示例代码解析 为了帮助理解如何在Arduino平台上利用LVGL库构建图形用户界面，下面提供了一个简单的`HelloWorld`实例。此例子展示了基本的初始化过程以及创建一个按钮的方法。 ```cpp #include "lvgl/lvgl.h" #include "lv_arduino.h" void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化TFT屏幕和触摸屏 tft.init(); ts.begin(); // 初始化LVGL库 lv_init(); lv_disp_drv_t disp_drv; lv_disp_drv_init(&disp_drv); /*Basic display driver initialization*/ disp_drv.flush_cb = my_disp_flush; // 设置刷新回调函数 lv_disp_drv_register(&disp_drv); // 创建一个按钮并设置其属性 lv_obj_t * btn1 = lv_btn_create(lv_scr_act()); lv_obj_set_pos(btn1, 10, 10); /*Set its position*/ lv_obj_set_size(btn1, 120, 50); /*Set its size*/ // 给按钮添加标签 lv_obj_t * label = lv_label_create(btn1); lv_label_set_text(label, "Button"); } void loop() { lv_task_handler(); /*Let the GUI do its work*/ delay(5); /*Sleep a bit not to waste resources*/ } ``` 这段代码首先包含了必要的头文件，并定义了`setup()`函数来完成硬件初始化工作[^2]。接着，在屏幕上创建了一个按钮对象，并通过调用`lv_btn_create()`方法将其放置到当前活动窗口中；之后调整位置大小并通过`lv_label_create()`给该按钮附加文字说明。最后，在主循环里不断更新GUI状态以响应事件处理程序。 #### 主要组件解释 - **lvgl/** 文件夹下存放着核心图形引擎及相关模块； - **examples/** 中有多个子目录分别对应不同类型的案例研究，比如最基础的`HelloWorld`入门级应用； - **libraries/** 收录了第三方依赖项和其他支持包； - **tools/** 提供了一些实用工具，例如图像转换器等辅助开发的小应用程序[^5]。
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