AUTOSAR-S32DS V3.5建立工程EB Tresos Studio配置MCAL实现S32K310的PORT控制

无敌小码农

已于 2024-09-15 10:57:07 修改

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分类专栏：基于NXP的S32K3单片机的AUTOSAR 文章标签：前端

于 2024-09-06 11:37:32 首次发布

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一、使用S32DS建立工程

前面已经有提及，可根据下图所示步骤建立工程。

选择7是因为保留了通过S32DS配置MCAL配置的方法。接下来添加必要的文件。

右键工程名，选择“Properties -> Build Variables”并添加两项变量
“MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX” 字段 “_TS_T40D34M40I0R0”
“MCAL_PLUGIN_PATH” 路径 “C:\NXP\SW32K3_RTD_4.4_R21-11_3.0.0\eclipse\plugins”
这样配置的好处是，如果S32K3 RTD MCAL 软件包有版本更新，在此处修改路径和模块后缀即可。

添加项目宏定义

S32K3XX

S32K310

GCC

USE_SW_VECTOR_MODE

D_CACHE_ENABLE

I_CACHE_ENABLE

ENABLE_FPU

在“Properties->Settings->Standard S32DS C Compiler->includes”中依次添加头文件路径，将工程链接到 S32K3_RTD_MCAL 软件包所有模块的头文件，记得 EB tresos 配置生成的头文件路径 "${ProjDirPath}/Generate/include" 也需要添加。

最好使用相对路径（必须是 Linux 风格的斜杠/反斜杠）例如：

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Adc${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include" 也就是“C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_P19\eclipse\plugins\Adc_TS_T40D34M40I0R0\include”。

"${ProjDirPath}/Generate/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Adc${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Ae${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/BaseNXP${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/header"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/BaseNXP${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Can_43_FLEXCAN${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/CanIf${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/CanTrcv_43_AE${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Crc${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/CryIf${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Crypto_43_HSE${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Csm${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Dem${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Det${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Dio${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Dpga${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/EcuM${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Eth_43_GMAC${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/EthIf${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/EthSwt${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/EthTrcv${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Fee${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Gdu${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Gpt${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/I2c${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/I2s${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Icu${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Lin_43_LPUART_FLEXIO${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/LinIf${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/LinTrcv_43_AE${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mcl${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mcu${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mem_43_EEP${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mem_43_EXFLS${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mem_43_INFLS${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/MemAcc${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/MemIf${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Ocotp${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Ocu${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Os${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Platform${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Platform${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/startup/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Port${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Pwm${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Rm${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Rte${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Sent${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Spi${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Uart${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Wdg${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/WdgIf${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Zipwire${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

这里根据需要用到的驱动包进行添加相应的内容。

设置优化等级并添加 Other optimization flags 字段：

-fno-short-enums -funsigned-char -fomit-frame-pointer -fstack-usage

设置完编译等级后，需要增加器件的链接文件。

其他杂项可根据你的需求进行设置。

二、EB建立工程

1、打开 EB tresos 新建工程，取消勾选默认路径，选择之前在 S32DS 建立的工程目录中的 Tresos_Project 文件夹，注意这里封装了两层。
2、输入 ECU ID，目标是 S32K3xx，将默认生成代码的路径改成“..\..\Generate”，链接到之前在 S32DS 工程中建立的 Generate 文件夹。
3、勾选“在列表中添加最小数量的子元素”，创建工程阶段我们先不添加任何模块，直接点“Finish”。（添加模块会报错）
4、如果前面忘记配置生成路径，也可以在建立好工程之后，右键工程名选择“Properties”并修改“Generation Path”。

1、Resource模块配置

在Resource模块中修改平台，博主使用的是S32K310芯片。

添加所需要的模块到右侧配置窗口，本文针对IO进行测试，因此仿照历程添加模块。

2、Port模块配置

此处给出LED1端口配置，LED2、LED3端口配置相同。

编程引脚配置

3、Platform模块配置

使用默认值即可，本模块主要配置中断。

4、MCU模块配置

本模块主要配置时钟，需要参看用户手册，配置各个模块外设时钟。

配置时钟源，使用默认即可，需要注意的是FXOSC需要根据板载晶振配置。

这里配置时钟需要根据用户手册时钟树进行，特别需要注意时钟的最大最小值。

使用HSE时钟的时候FIRC under MCU control应取消勾选。

HSE_CLK为120MHz时，必须写DCP。

#if HSE_CLK_CONFIG_ENABLE
   uint8_t isConfigPLL = 0;
   if( 1 == isConfigPLL )
   {
       /* check your external crystal freq, if not 16M, need to change */
       HsePort_ConfigHseClkIf( (hsePort_HseClkIf_t*)&gHseClkIfCfg );
   }
#endif

5、BaseNXP模块配置

6、Dio模块配置

7、生成配置源码

三、S32DS编译工程文件

从Link_Source文件中移除不适用的模块。

link_source需要保留以下配置驱动包。

从RTD安装目录里面找到Dio的例程中EB文件夹下的main.c文件拷贝到我们建的工程中。在c 中注释掉两行代码“#include "check_example.h"”和“Exit_Example(TRUE);”，修改我们的功能代码，现在程序可以正常编译烧录，一个可使用 S32DS 调试的 EB MCAL 工程就创建完成了。修改main文件中的端口，可以实现对端口的控制。