AUTOSAR-EB Tresos Studio配置MCAL的MCU模块

        在配置MCU模块之前,我们应该先了解所使用期间的时钟配置树。本博主使用的是S32K310的芯片,因此进行进一步分解配置。

一、器件时钟

        打开S32K310的用户手册,找到“时钟”章节,我们可以看到时钟树概要图

另外找到时钟源的表,可以看到FIRC_CLK是48MHz,FXOSC_CLK是8~40MHz,PLL输出的频率25~480MHz。博主有板载的16MHz晶振,因此可以设置出锁相环相关的频率输出。相应的时钟数据可以在用户手册中查找到。

二、EB配置时钟

1、MCU模块概要配置

按照途中1->2->3的配置顺序进行。

配置步骤1的作用是预定义变体编译,就是需要提前编译好的。在下方的McuControlledClocksConfiguration中需要勾选时钟控制。

2、MCU时钟设置配置

红框中为配置项需要进一步展开配置解释。

2.1、FIRC配置

根据时钟表可以知道FIRC为48MHz时钟,打开配置以后我我们时钟表相同,因此采用默认值。

2.2、SIRC配置

SIRC时钟为32KHz,打开配置相同,因此也采用默认值。

2.3、FXOSC配置

FXOSC的时钟是晶振时钟,博主板载是16MHz的晶振,因此设置16MHz。可以根据自己板载晶振进行设置。

2.4、配置PLL

打开PLL配置选项卡,配置PLL输出频率。及PHI0和PHI1的频率。

2.5、MC_CGM0配置

      这里可以配置内核时钟、外设快慢时钟、DCM时钟、LBIST时钟、SPI存储器时钟、M7内核时钟。这里对于S32K310芯片而言LBIST、SPI、M7内核时钟不需要配置。 

2.6、MC_CGM1配置

下图是CGM1到CGM19的时钟截图,后面配置不再进行截图介绍

CGM0模块配置STM0时钟,这里选择时钟源为FIRC48MHz。博主采用的默认值。

2.7、MC_CGM3配置

CGM3模块配置CAN时钟,这里选择时钟源为FIRC48MHz。博主选择默认值。

2.8、MC_CGM5配置

CGM5配置时钟输出,这里选择FIRC时钟源,输出2分频24MHz,博主采用默认值。

2.9、MC_CGM6配置

CGM6配置时钟输出,这里选择FIRC时钟源,输出2分频24MHz,博主采用默认值。

2.10、MC_CGM11配置

这里配置TRAC模块时钟,博主选择默认值。

2.11、clokReference配置

这里可以自定义,主要用到内核CORE_CLK和外设慢时钟AIPS_SLOW_CLK配置。

2.12、其他配置项采用默认值

三、EB配置时钟模式

概要模式配置模式ID和运行在RUN模式下

下图中标签配置都选择默认值,需要配置可以打开看详细介绍。

这里使能外设时钟,需要注意的是需要在默认值的基础上增加使能。

至此MCU配置已经完成,感兴趣的可以学习一下。不对的地方敬请指正。

欢迎和博主私信共同探讨。

AUTOSARAUTomotive Open System ARchitecture)是一种用于汽车电子系统开发的标准化架构。EB tresos是一个用于AUTOSAR的开发工具,包含多个模块用于系统配置、运行时间环境和工具链的管理。 EB tresos具有强大的配置管理功能。用户可以在该工具中定义ECU(电控单元)的软硬件组成以及它们之间的通信。用户可以定义和配置ARXML文件,其中包含了ECU的所有配置信息。此外,EB tresos还提供了可视化的界面,使用户可以直观地添加、修改和删除ECU组件以及ECU之间的连接。 EB tresos还提供了强大的运行时间环境管理功能。用户可以配置ECU的运行时间环境和调度策略。EB tresos支持多核处理器,可以根据任务的优先级和执行时间要求进行任务调度。用户可以定义任务、事件和资源,并将它们映射到不同的核心或处理器。EB tresos还支持多任务管理和任务优先级的管理。 EB tresos还提供了一套完整的工具链,用于AUTOSAR代码的生成、编译和调试。用户可以在EB tresos中定义和配置AUTOSAR构件,并通过该工具链生成可执行代码。生成的代码遵循AUTOSAR标准,可以与其他AUTOSAR平台兼容。 综上所述,EB tresos是一个功能强大的AUTOSAR开发工具,提供了全面的配置管理、运行时间环境管理和工具链支持。它能够帮助开发人员更容易地开发和管理AUTOSAR系统,并提高系统的可靠性和性能。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值