AUTOSAR-EB Tresos Studio配置MCAL实现S32K310的PORT控制

        在前几篇中,我们已经搭建好了AUTOSAR的开发环境,这里我们开始记录对软件的使用过程。

        EB Tresos Studio给博主的感觉,就是类似于STM32的CUBEMX一样,是进行软件系统的可视化配置软件,但是存在稍许差异为EB是用来配置AUTOSAR体系的软件,更加的高层次的封装,配置不直面硬件进行,只配置了抽象层。

一、EB软件配置MCAL

       首先,打开EB Tresos Studio软件,在file选项内新建一个配置工程。

根据工程向导依次填入工程名称,工程保存路径,选择AUTOSAR版本,然后单击Next按钮。

填入ECU ID,选择目标芯片,勾选箭头选项(自动从列表中添加最小数量的元素),然后单击Next按钮。

在新的窗口中只保留一个Resource模块,其他模块不用添加,有的模块添加了在生成时会报错,博主也不知道为什么会这样,只有另辟蹊径,后面再添加想要的模块。这里直接点Finish按钮结束创建。

这是创建好的工程,这里我们再添加需要使用的模块:MCU、PORT、DIO模块。在工程名称上右击Module Configurations,在弹出的窗口内左侧可以添加MCU、PORT、DIO模块。然后单击OK按钮。

MCU配置我们使用默认值,这里开始配置PORT模块。双击左侧的PORT的子模块,在右侧出现配置界面。

1、PORT

       PORT驱动初始化就是对微控制器(MCU)的整个PORT模块进行初始化配置。很多端口和管脚被分配有多种不同的功能,即可以进行引脚功能复用,比如通用I/O、模数转换、脉宽调制等功能。因此,对PORT必须有一个整体的配置和初始化,对各管脚的具体配置和使用取决于微控制器和ECU的引脚功能分配。PORT初始化数据应当尽可能高效地写到每个端口。

PORT的主要参数:

        a、MSCR:数值的设置映射到硬件资源,如PTA1的GPIO pin为1,那么在此设置1就绑定此                              port抽象到PTA1;
        b、Direction:设置PORT的方向,输入、输出还是输入输出等
        c、Mode:设置模式,影响到port抽象的实际用途,根据需求进行设置
        d、Level value:初始电平
        e、Pullup enable:上拉使能,默认拉低,勾选pull select则拉高
        f、Untouched portpin:此项一般用于设置调试器接口
        其他属性不做赘述

General选项卡内采用默认,PortContainer选项卡中对Port进行分组。接下载在左下栏中分配设置相应的Port配置。

 

2、DIO

在DIO中做如下配置

定义DIO组,DIO PORT ID取值影响到绑定的硬件资源,S32K3系列芯片对外围PORT进行了分组,以312为例,从PTAL到PTEH。
对于312,分组从A到E,每一个组又分为了low和high,PTAL(PTA low)对应DIO PORT ID的大小为0,该组包含的外围port为PTA0-PTA15,PTAH对应DIO PORT ID的大小为0,包含PTA16到PTA31,其他组类似

由于WDI在PORT配置时,分配到了PTA9这只脚上,需创建一个通道组,DIO PORT ID取值为0.

先写到这里,后面对文章进行修改..........................................................

【S32K 进阶之旅】 将 EB 配置生成的 MCAL 代码集成到 S32DS 中_eb tresos生成的代码用s32ds编译-CSDN博客

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AUTOSARAUTomotive Open System ARchitecture)是一种用于汽车电子系统开发的标准化架构。EB tresos是一个用于AUTOSAR的开发工具,包含多个模块用于系统配置、运行时间环境和工具链的管理。 EB tresos具有强大的配置管理功能。用户可以在该工具中定义ECU(电控单元)的软硬件组成以及它们之间的通信。用户可以定义和配置ARXML文件,其中包含了ECU的所有配置信息。此外,EB tresos还提供了可视化的界面,使用户可以直观地添加、修改和删除ECU组件以及ECU之间的连接。 EB tresos还提供了强大的运行时间环境管理功能。用户可以配置ECU的运行时间环境和调度策略。EB tresos支持多核处理器,可以根据任务的优先级和执行时间要求进行任务调度。用户可以定义任务、事件和资源,并将它们映射到不同的核心或处理器。EB tresos还支持多任务管理和任务优先级的管理。 EB tresos还提供了一套完整的工具链,用于AUTOSAR代码的生成、编译和调试。用户可以在EB tresos中定义和配置AUTOSAR构件,并通过该工具链生成可执行代码。生成的代码遵循AUTOSAR标准,可以与其他AUTOSAR平台兼容。 综上所述,EB tresos是一个功能强大的AUTOSAR开发工具,提供了全面的配置管理、运行时间环境管理和工具链支持。它能够帮助开发人员更容易地开发和管理AUTOSAR系统,并提高系统的可靠性和性能。
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