利用新一代雷达传感器增强ADAS系统的检测和计算（TI文档）

摘要

        德州仪器 (TI) 的新一代雷达传感器AWR2E44P和AWR2944P推动了TI的ADAS雷达产品系列发展，专注于提 高性能以满足严格的 NCAP（新车评估计划）和 FMVSS（联邦机动车辆安全标准）自动驾驶和安全法规。这些雷 达器件为 AWR2944 平台带来了"性能"扩展，融合了射频和计算功能方面的重大进步，可满足 ADAS 应用不断发展的需求。AWR2E44P 和 AWR2944P 利用内部优化的工艺技术，旨在通过提供更好的 SNR、更高的处理能力和 更大的存储容量来增强角雷达和前置雷达传感器的功能，从而满足联合国第 79 号条例 (UN R79) 的需求。这些改进扩大了检测距离，提高了角度精度，并在跟踪和分类等应用中实现了更复杂的处理算法。此外，它还让用户能 够处理计算密集型 AI/ML任务（例如，雷达感知），以及信号处理算法。

         TI 的专有 LoP（封装上装载）技术目前属于第二代，它进一步增强了射频性能，帮助器件保持制造差异的稳健 性，同时提高了成本效益。由软件组件提供支持的硬件评估模块易于使用，能够缩短开发周期。这些新型雷达器 件保持与上一代器件的向后兼容性，简化了过渡过程，尽可能地降低了风险，节省了开发成本并缩短了安全认证 时间。本白皮书重点介绍了AWR2E44P和 AWR2944P雷达传感器如何建立新的性能基准，为OEM 提供功能强大、可靠的器件，以满足未来 ADAS 要求并提高自主驾驶能力，同时不影响软件的可重用性和可扩展性。

1 引言

        汽车行业向更高的自动驾驶等级转变，要求雷达传感器满足严格的安全和性能标准。雷达技术在为 ADAS 提供实时数据以及支持 ACC（自适应巡航控制）、LCA（车道变换辅助）、防撞等车辆功能方面发挥着关键作用。随着车辆不断发展以满足日益增长的监管和消费者期望，雷达传感器必须扩展检测范围，提高物体识别分辨率，并支持强大的数据处理功能。AWR2E44P和 AWR2944P传感器通过性能、计算能力和制造质量方面的关键技术进步来满足这些需求，为高性能、经济高效的雷达系统建立了新标准。AWR2E44P 支持 TI 的LoP天线接口，而 AWR2944P支持PCB天线接口。

2 ADAS雷达市场趋势和需求发展

        五到六年前，ADAS市场要求OEM在其车辆中提供NCAP BSD（盲点检测）、ACC（自适应巡航控制）和AEB（自动紧急制动），检测范围约为150至 200 米。OEM的架构主要依赖数据速率限制高达 6-8Mbps且具有CAN-FD接口的边缘传感系统。如今，随着UN R79的推出，市场趋势朝着更严格的NCAP要求加速：角雷达和前雷达的距离要求提高了30-40%，而仰角检测等新增功能现在必不可少。OEM的架构也已转变为高速以太网接口，支持高达100Mbps 或更高的数据速率。为顺应这些趋势，引入了AWR2944雷达传感器，它提供了增强型配置，包括四个接收通道和四个发送通道。展望未来，雷达传感器必须满足更高的标准以支持 3 级和自动驾驶，包括区分静态物体和改进物体分类的复杂检测功能。这些系统需要优化SNR，重点在于降低噪声系数，而不仅仅是升高输出功率，因为如果场景中存在障碍物或大型物体，仅升高输出功率会增加散热挑战和本底噪声挑战。 AWR2944P和AWR2E44P雷达传感器利用TI专有的增强型工艺和第二代LoP技术，实现更高的SNR和增强型计算性能，支持高速公路上和十字路口的免注视、免手扶自动驾驶等复杂场景。

3 AWR2E44P和AWR2944P - 性能、处理和内存增强

        AWR2E44P和AWR2944P相对于AWR2944产品系列性能得到了增强，并增强了射频性能和计算能力以满足NCAP和AD要求。图3-1展示了AWR2E44P/AWR2944P 架构的方框图。这些器件均为单芯片 76-81GHz FMCW 雷达传感器，包括：

        • 4 个集成发送器

        • 4 个集成接收器

        • 校准引擎

         • 监测引擎

        • 合成器

        • C66x DSP

        • 硬件安全模块 (HSM)

        • 硬件加速器 (HWA)

        • 存储器

        • 接口

图 3-1. AWR2E44P / AWR2944P 方框图 

        AWR2E44P和AWR2944P改善了整体传感器SNR，增强了计算能力，增加了内存，使用了TI 第二代 LoP，实现了10倍的高数据传输速率、HSM改进和EBOM（电子物料清单）优化。

3.1 信噪比 (SNR) 改善

        通过LNA（低噪声放大器）和PA（功率放大器）中的目标晶体管修改，AWR2E44P和 AWR2944P可获得2到3dB的SNR增益。这种改善对于复杂驾驶环境中的高精度检测和分类至关重要。这些目标晶体管增强功能改善了晶体管的 Ft（传输频率）和Fmax（最大振荡频率）。Ft是电流增益接近1dB或0dB时的频率。更高的Ft支持更快的时钟速度，这对于开关电路至关重要，并可改善噪声系数，从而在毫米波应用中提高前端性能。Fmax是功率增益接近零时的频率。提高 Fmax可改善晶体管增益，从而显著提升功率效率。凭借更优的Ft和Fmax，TI能够在不增加功耗的情况下实现更佳的SNR。图 3-2 展示了在AWR2944P和AWR2E44P上如何将Ft和Fmax分别相对于 AWR2944提升+20%和+10%，从而实现更高的SNR。图 3-2 和图 3-4 展示了在典型条件下， AWR2944P在输出功率和噪声系数方面实现的增强。因此，AWR2E44P和AWR2944P具有更高的信号清晰度， 这对于在高噪声环境中通过更佳的 SNR 能力进行精确检测至关重要。

图 3-2. AWR2E44P 和 AWR2944P 的 FT 和 Fmax 增强

 图 3-3. AWR2944P 的输出功率增强

 图 3-4. AWR2944P 的噪声系数增强

3.2 TI 第二代封装上装载 (LOP) 技术

        TI 的 LoP 技术可以通过 PCB 内的波导将信号从封装辐射元件直接传输到 3D 天线，从而实现高效的电磁信号传 输。AWR2E44P 采用第二代优化转换，可缩短与天线元件的传输距离，改善射频性能和热管理。图 3-5 展示了第 二代 LoP 技术使用的双脊波导（与上一代使用的椭圆形波导相比）。双脊波导可将过渡尺寸缩小约 17%。这种尺 寸缩减可提高板级可靠性，从而确保在 PCB 和天线组件型号范围内实现稳定的性能。这种更紧凑的封装还可以降低射频损耗，并通过扩展天线的视场 (FoV) 提供更好的空间覆盖范围，这对于增强检测能力至关重要。

图 3-5. TI 第二代技术中的增强

3.3 提高计算能力

        AWR2E44P 和 AWR2944P 将处理计算增加大约 30%。这对于促进和改进复杂的后处理算法（如跟踪、聚类和分类）、从而为 ADAS 决策提供先进数据非常重要。这种计算能力让这些产品能够处理额外的AI和ML任务。如同雷达感知以及信号处理算法。表3.1 AWR2944P 和 AWR2E44P 的计算增强显示了相对于 AWR2944 在 AWR2944P 和 AWR2E44P 上实现的计算增强。

表3.1 AWR2944P 和 AWR2E44P 的计算增强

3.4 扩展了雷达数据立方体的存储器

        AWR2944P 和 AWR2E44P 的存储器容量比 AWR2944 高 20%。实现更大的雷达数据存储容量，并支持高分辨率数据分析。

3.5 1Gbps 以太网接口

        随着 SNR 升高，物体检测次数也会增加，而更高的以太网带宽可提供更强的数据传输能力。AWR2E44P 和 AWR2944P 具有数据速率为 1Gbps 的专用以太网 IP，可确保在 ADAS 系统之间实现无缝的数据通信，并满足互联车辆系统的高速要求。

3.6 增强安全性和可靠性

        集成硬件安全模块 (HSM) 支持 AES-256、SHA-512、PLA、TRNG、SM2/3/4 等高级加密算法，从而满足自主应用更高的数据完整性和严格的网络安全要求。

3.7 eBOM 优化

        AWR2E44P 和 AWR2944P 提供 25MHz 时钟输出，它可替代以太网 PHY 芯片的外部晶体，从而优化雷达传感器模块的电子物料清单 (EBOM)。

4 不影响软件可扩展性和可重用性

        软件是 TI 产品中不可或缺的部分。AWR2E44P 和 AWR2944P 通过了 TÜV SÜD 按照 ISO 26262 和 IEC 61508 进行的功能安全软件开发认证。为了缩短开发周期并减少安全认证时间，AWR2E44P 和 AWR2944P 随附有参考代码，可供客户使用以下软件包实现其客户应用。

         下面的大部分软件都通过 TI.com TI-REX (TI Resource Explorer) 提供，后者是供应TI用例特定参考应用、SBL 工具、详细文档 (TI Radar Academy) 和培训材料的一站式商店。

4.1 软件开发套件

        AWR2E44P 和 AWR2944P 附带 MCU Plus SDK，其中包含带有应用示例的 SoC 外设驱动程序，以及支持 UART、CAN 和以太网的 SBL（安全启动加载程序）。要开始缩短开发周期，可以使用 OOB（开箱即用）演示和 可视化工具。

4.2 微控制器抽象层

        为了更快上市，TI 提供了微控制器抽象层 (MCAL)，它提供了微控制器驱动程序、内存驱动程序、通信和 IO 驱动程序以及示例应用。图 4-1 展示了采用 TI 提供的 MCAL 层的 AUTOSAR（AUTOmotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）架构。包括 Vector 在内的众多 TI 首选合作伙伴将 TI-MCAL 与适用于第 1 层 软件版本的 AUTOSAR® 集成在一起。

图 4-1. AUTOSAR 架构，以及 TI 提供的 MCAL 驱动程序包

4.3 毫米波 DFP（器件固件包）

        TI 提供一组简洁的 API 来控制 AWR 器件的射频前端，并在适用于 TI 毫米波 DFP（器件固件包）的 ICD（接口 控制文档）中提供了全面的文档。DFP 支持从一种 AWR 型号快速迁移到另一种 AWR 硬件型号。

4.4 TI 基础安全

        AWR2E44P 和 AWR2944P 附带 TIFS 封装，可加快安全功能的开发速度。客户可以使用 TIFS 作为第三方 HSM （硬件安全模块）软件开发的起点。TIFS 软件包中提供了带有示例和 HSM 运行时参考应用程序的加密加速器驱动程序。

4.5 安全诊断库

        AWR2E44P 和 AWR2944P 附带 TI SDL（安全诊断库），可轻松实现安全诊断功能，并加快安全认证的开发，同时在安全手册中提供详细文档。

5 AWR2E44P 评估和测量

         AWR2E44P 和 AWR2944P 器件随附有易于使用的评估模块 (EVM)，可直接连接到 DCA1000EVM 进行原始数据采集。图 5-1 展示了安装了 3D 波导天线的 AWR2E44PEVM。此 EVM 套件包含开始为片上 C66x DSP、ARM® Cortex®-R5F 控制器和硬件加速器 (HWA 2.1) 开发软件所需的一切资源。随附的几项调试功能可帮助您进行软件开发和硬件评估。其中包括板载 XDS110、CAN-FD 收发器、以太网 PHY、温度和电流传感器，以及用于连接 DCA1000EVM 或外部调试器的高速连接器。图 5-2 展示了在 AWR2E44PEVM 上测得的方位角和仰角天线方向图测量值。

图 5-1. 具有 3D 波导天线的 AWR2E44P 评估模块

图 5-2. AWR2E44P 天线在方位角和仰角平面上的测量结果

6 总结

        AWR2E44P 和 AWR2944P 雷达传感器代表着 ADAS 雷达技术的一次飞跃，在检测距离、角度精度和计算能力方面可获得更高的性能。这些器件采用专有处理技术（包括先进的晶体管优化和先进的第二代 LoP 封装），能够经济实惠地满足汽车行业对更高精度和可靠性不断发展的需求。这些新型雷达传感器在硬件和软件方面与以前的型号兼容，提供了无缝的升级路径，从而降低 OEM 开发成本并加快产品上市速度。通过硬件性能的持续创新，结合可扩展且可重复使用的软件，TI 正在帮助塑造 ADAS 和自动驾驶的未来，打造更安全、响应更灵敏且更智能的车辆。