【Unity】【游戏开发】游戏引擎是如何模拟世界的

【核心感悟】

游戏引擎通过两个维度的合并来模拟这个时间。
一个维度叫物理模型。
一个维度叫视觉模型。
对于物理模型,我们需要用物理引擎给予行为。
对于视觉模型,我们需要用动画去给予行为。
物理模型是真实机制,视觉模型是艺术表现,两者需要合一,但并不需要相同。
比如Unity中坐一辆可以运动的车,真实的物理模型可以只是一个球体,但用户看到的是有丰富表现的,四个轮子都在旋转的动画。
这又带来另一个要点,物理模型需要实现的是功能,因此在可以实现的前提下,越简单越好。能用一个球体模拟出的行为,就不要用多个载体来实现。
视觉模型则需要向用户传达细节,因此越细腻越美观越好。

内容概要:本文详细探讨了双馈风力发电机(DFIG)在Simulink环境下的建模方法及其在不同风速条件下的电流与电压波形特征。首先介绍了DFIG的基本原理,即定子直接接入电网,转子通过双向变流器连接电网的特点。接着阐述了Simulink模型的具体搭建步骤,包括风力机模型、传动系统模型、DFIG本体模型和变流器模型的建立。文中强调了变流器控制算法的重要性,特别是在应对风速变化时,通过实时调整转子侧的电压和电流,确保电流和电压波形的良好特性。此外,文章还讨论了模型中的关键技术和挑战,如转子电流环控制策略、低电压穿越性能、直流母线电压脉动等问题,并提供了具体的解决方案和技术细节。最终,通过对故障工况的仿真测试,验证了所建模型的有效性和优越性。 适用人群:从事风力发电研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解DFIG工作原理、掌握Simulink建模技能的研究人员;旨在帮助读者理解DFIG在不同风速条件下的动态响应机制,为优化风力发电系统的控制策略提供理论依据和技术支持。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还附有大量Matlab/Simulink代码片段,便于读者进行实践操作。同时,针对一些常见问题给出了实用的调试技巧,有助于提高仿真的准确性和可靠性。
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