SimpleFOCStudio安装说明

说明
  1、PID调试时需要反复的更改参数，如果每次都要下载代码非常繁琐，使用SimpleFOCStudio，参数通过串口下载非常方便高效，电机运动效果通过图形化的方式展现出来，非常直观，很容易找到PID参数的设置规律，所以建议大家通过这个软件调试PID。
  2、SimpleFOCStudio是一个“纯软件”的上位机软件，能读到这篇文章的大部分都是玩电机的偏硬件的同学，这对大家来说有一定难度，软件硬件的技术其实是非常类似的，它们的差别主要是思维方式的差别，所以先明白我们要安装的是什么这点很重要。
  3、SimpleFOCStudio的运行需要电机驱动器的配合，提供通信协议对接，还要有一定的电机控制技术为前提，所以一个专业的软件工程师虽然能安装这个软件，但并不能很好的操控这个软件。
  4、SimpleFOC做为开源项目，是一个专业的团队在运营。如果你自己实在装不好这个软件（这很正常），找同学或者朋友帮忙，学习工作中要有团队精神，学会合作！
二：安装python
1）python官网下载：www.python.org
2）下载simplefocstudio：github下载网址：https://github.com/JorgeMaker/SimpleFOCStudio/tree/main
3）安装插件：pip install sip ； pip install PyQt5 ；pip install pyqtgraph ；pip install pyserial ;等插件。
注意：当提示pip需要更新时，必须先更新pip。