Opencv-Canny边缘检测器

知识点

Canny边缘检测器
1986年，JOHN CANNY 提出一个很好的边缘检测算法，被称为Canny编边缘检测器。Canny边缘检测器是一种经典的图像边缘检测与提取算法，应用广泛，主要是因为Canny边缘检测具备以下特点：

1. 有效的噪声抑制
2. 更强的完整边缘提取能力

Canny算法是如何做到精准的边缘提取的，主要是靠下面五个步骤

1. 高斯模糊 – 抑制噪声
2. 梯度提取得到边缘候选
3. 角度计算与非最大信号抑制
4. 高低阈值链接、获取完整边缘
5. 输出边缘
   
   OpenCV中Canny边缘检测的API如下：
   void cv::Canny(
   InputArray image,
   OutputArray edges,
   double threshold1,
   double threshold2,
   int apertureSize = 3,
   bool L2gradient = false
   )
   threshold1 是Canny边缘检测算法第四步中高低阈值链接中低阈值
   threshold2 是Canny边缘检测算法第四步中高低阈值链接中高阈值、高低阈值之比在2:1～3:1之间
   最后一个参数是计算gradient的方法L1或者L2

python代码

import cv2 as cv
import numpy as np

src = cv.imread("C:/Users/qqxd/Desktop/opencvcode/images/master.jpg")
cv.namedWindow("input", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("input", src)

# t1 = 100, t2 = 3*t1 = 300
edge = cv.Canny(src, 100, 300)
cv.imshow("mask image", edge)
# cv.imwrite("D:/edge.png", edge)
edge_src = cv.bitwise_and(src, src, mask=edge)

h, w = src.shape[:2]
result = np.zeros([h, w*2, 3], dtype=src.dtype)
result[0:h,0:w,:] = src
result[0:h,w:2*w,:] = edge_src
cv.putText(result, "original image", (10, 30), cv.FONT_ITALIC, 1.0, (0, 0, 255), 2)
cv.putText(result, "edge image", (w+10, 30), cv.FONT_ITALIC, 1.0, (0, 0, 255), 2)
cv.imshow("edge detector", result)
cv.imwrite("D:/result.png", result)

cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

c++代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int artc, char** argv) {
	Mat src = imread("C:/Users/qqxd/Desktop/opencvcode/images/master.jpg");
	if (src.empty()) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);

	Mat edges;
	Canny(src, edges, 100, 300, 3, false);
	imshow("edge image", edges);

	waitKey(0);
	return 0;
}

运行结果如下：