奇奇怪怪的环境配置总结（slam14）

1. fmt问题
   在安装slambook2-ch13的环境时，sophus需要安装fmt，但这个装完后编译sophus的代码会出现报错有两种办法
   a.推荐在引用头文件后使用–这个在第十三章编译报错时搜寻到

#define FMT_HEADER_ONLY

	b.在cmakelists里的target_link_libraries里加入 fmt-----这个不能解决ch13的问题的，所以优先使用第一种
	c.不使用fmt使用Sophus::Sophus

2. 被一个fmt报错给难受到了，按照1的方法依然13不好用，重新卸载并编译了gflag终于编译成功，配合1里面的c方法。

编译gflag

mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -DGFLAGS_NAMESPACE=google ../ 
sudo make
sudo make install

再安装下

sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install libgtest-dev

再次遇到恶心的问题

对‘google::FlagRegisterer::FlagRegisterer<int>(char const*, char const*, char const*, int*, int*)’未定义的引用

按照这位博主的操作整好了，记录以下！
https://blog.csdn.net/Amazingren/article/details/81873514