OpenCV视频学习笔记（11）-图像特征-harris

十一、图像特征-harris

图像特征-harris角点检测：
角点：无论是沿着水平还是竖直移动，图像变化都非常明显；

基本原理：
cv2.cornerHarris()
img： 数据类型为 float32 的入图像
blockSize： 角点检测中指定区域的大小
ksize： Sobel求导中使用的窗口大小 （求Ix，Iy）
k： 取值参数为 [0,04–0.06]之间
import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread(‘D:/graduate/test picture/test_1.jpg’)
print (‘img.shape:’,img.shape)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
// gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04)
print (‘dst.shape:’,dst.shape)
显示：
img.shape: (800, 1200, 3) dst.shape: (800, 1200)

img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow(‘dst’,img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()