相机标定
芒果queen
这个作者很懒,什么都没留下…
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sterorectifiy&&initundistortrectifymap
转载 2018-05-02 16:53:14 · 268 阅读 · 0 评论 -
opencv相机标定,误差评估,标定后实际世界坐标
相机标定主要思路:1,获取图片,角点检测;2,定义角点坐标,一般x=y,z=0;3,标定主要函数为:calibrateCamera;4,得到相机内参矩阵和畸变矩阵,外参矩阵;5,opencv提供了世界坐标到图像坐标的转换函数,用于评估标定误差;6,根据图像坐标到世界坐标变换,以便根据图像坐标得到世界坐标或根据图像两点确定之间实际距离。本质上是矩阵的运算。...原创 2018-04-25 18:51:31 · 5143 阅读 · 2 评论 -
双目视觉测量中视差图与深度信息的应用
学习笔记:经过一段时间双目视觉的学习,做到stereo_match,达到较好双目极线矫正的效果,其中RMS=0.21,得到视差图与pointcloud.txt文件,但不知道txt文件的含义,用matlab处理后得到锥形三维图像。明显不是物体正常的三维世界坐标,但问题只有reprojectimageTo3D()这一个函数控制从视差图到三维世界坐标的转换,因此学习该函数:函数名称:reprojectI...原创 2018-05-10 16:17:46 · 4765 阅读 · 2 评论 -
标定中的zoom&focus
zoom,意为缩放,focus意为焦点,聚焦。摄像机调节中zoom表示变焦,变焦过程伴随着缩放,而focus意为对焦,因此可以确定当前zoom值的焦距那么zoom的单位是什么?zoom用为森么用步长衡量?zoom跟focus如何对应? ...原创 2018-08-23 11:48:49 · 4892 阅读 · 1 评论 -
关于Ubuntu16.04 autoware+ros-kinect+配置问题
想了解下自动驾驶的开源软件autoware,据说在camera标定,camera-LIDAR等标定,map,location等等都很好用,于是准备安装:OS:Ubuntu 16.04 ROS:Kinetic版 Qt:5OpenCV:2.4 具体安装流程都没什么大问题,参照官方文档以及许多大佬的博客:原文:https://blog.csdn.net/yourgreatfather/arti...原创 2019-03-28 12:08:02 · 607 阅读 · 0 评论