关于Ubuntu16.04 autoware+ros-kinect+配置问题

想了解下自动驾驶的开源软件autoware，据说在camera标定，camera-LIDAR等标定，map,location等等都很好用，于是准备安装：

OS：Ubuntu 16.04 ROS：Kinetic版  Qt：5OpenCV:2.4
  具体安装流程都没什么大问题，参照官方文档以及许多大佬的博客：原文：https://blog.csdn.net/yourgreatfather/article/details/86504547  
主要遇到的几个问题：

1、首先，之前./catkin_make_release报错，都是相关pcl的，查看后发现系统存在两个pcl版本，分别是1.7和1.9.估计冲突了，因此全部删除，重装ros和pcl。pcl好像会在ros中自动安装，但是由于update老是不过，而且安装ros的时候报了pcl的错误，因此直接安装了一下。作为基础依赖项，sudo apt-get update 出现的问题是仓库问题：

 “http://ppa.launchpad.net/...“ 没有Release文件的错误

解决办法：双击etc/apt/sources.list，在弹出的目录中删除对应的ppa，

然后执行sudo apt-get update ,这种方式，别人说解决了，我的还是老样子，于是忽略，用slambook方法暴力安装pcl，缺啥补啥。

2、重装autoware，./catkin_make_release继续出错，但不是pcl之类的了，关于报缺什么config.cmake之类的错误，直接用ros-kinect-ros***下载安装就行。