opencv相机标定,误差评估,标定后实际世界坐标

相机标定主要思路:

1,获取图片,角点检测;

2,定义角点坐标,一般x=y,z=0;

3,标定主要函数为:calibrateCamera;

4,得到相机内参矩阵和畸变矩阵,外参矩阵;

5,opencv提供了世界坐标到图像坐标的转换函数,用于评估标定误差;

6,根据图像坐标到世界坐标变换,以便根据图像坐标得到世界坐标或根据图像两点确定之间实际距离。本质上是矩阵的运算。




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