SqueezeDet 学习demo问题汇总

最近对在调研基于双目的baseline在自动驾驶技术上的应用，我老大要我去查一些自动驾驶公司以及发布的demo，哪去找呀？摸摸索索发现github上有个不错的自动驾驶目标检测的demo，于是去研究了一下：

squeezeDet是自动驾驶实施目标检测论文原文：SqueezeDet: Unified, Small, Low Power Fully Convolutional Neural Networks for Real-Time Object Detection for Autonomous Driving
源代码：https://github.com/BichenWuUCB/squeezeDet

源代码里有下载以及使用步骤，但我是遇到许多坑，本着有install必block的体质，做个总结：

1、初学者建议直接按顺序config虚拟环境，因为运行此demo需要很多requirements，如果不熟悉的话很容易安装出错浪费大量时间，还有可能因为各软件之间的版本不对而增加工作量，因此，我就按要求配置了虚拟环境：

git clone https://github.com/BichenWuUCB/squeezeDet.git
cd ~
virtualenv env --python=python
source env/bin/activate

如果显示程序“virtualenv”尚未安装。 就sudo apt install virtualenv 一下。source后，前面会有个（env）标志

2、不知道是不是我理解问题吼，它2017年的代码，居然代码跟requirement中的python版本不符合。代码是Python2，requirement.txt中居然要求opencv-python3.2.0.6。这直接导致了

pip install -r requirements.txt

运行上面命令之后，你就有大段代码不兼容的问题要改了。（记得修改路径，不然会显示找不到文件）

cd squeezeDet/data

 wget https://www.dropbox.com/s/a6t3er8f03gdl4z/model_checkpoints.tgz  #下载model

tar -xzvf model_checkpoints.tgz   #解压

rm model_checkpoints.tgz    #移除压缩包

运行 python ./src/demo.py

我认为或许可以把requirements.txt中的版本号改成2，或许能直接成功。否则您将遇到：

and so on...

这些问题的解决方法遵循以下几个原则：

①Python版本问题。在Python3中：from A import B:A必须是上级文件夹目录，当A为.py文件时，表示引用A中的B函数，需要改成from .A import B;

try  ...except Exception as e:代替： try  ...except Exception， e:

print要加括号。

import cPickle 改成 import pickle

②line24:  from config import *  

line171: mc = kitti_squeezeDet_config.kitti_squeezeDet_config()指引用的是kitti_squeezeDet_config.py文件中的kitti_squeezeDet_config()函数，注意需包含上级目录。

③ 运行py文件的位置问题。在上级目录下的终端运行即可。
 

 

感谢：https://blog.csdn.net/weixin_31200719/article/details/79929932

https://blog.csdn.net/I_Ironboy/article/details/77172148