点云粗配准之采样一致性

本人最近一直在研究采样一致性算法，对于整体点云来说，程序已经调通，并以成功应用。但是在配准可视点云进行三维重建的时候，先前写的程序完全不适用，有没有朋友也碰到类似的问题。