AMBA总线

累就对了

已于 2022-01-25 22:05:13 修改

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分类专栏：数字IC设计文章标签： arm

于 2021-12-14 21:01:10 首次发布

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系统总线简介

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性能瓶颈：每次只能有一对Master和Slave进行通信

AMBA2.0

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发展历史

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AHB

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AHB组成部分

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二级译码：根据地址的两块数据位来判断Slave
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例子：DMA

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步骤

确认DMA状态，此时CPU作为Master，DMA作为Slave
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设置source和destination地址，以及数据大小

AHB总线

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Master需要使用总线时先要向仲裁器Arbiter进行申请
Master得到Arbiter许可后，仲裁其操作MUX选择将特定的Master进行输出。
如果多个Master同时申请，根据Master的优先级对MUX进行操作，选择输出。

Dummy Master和Default Master

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Default bus master
当没有任何一个master请求总线时，仲裁所选择到的master被称为default master。
default master不用通过请求、授权阶段就能直接与总线进行通信。
通常最有可能和总线通信的master被设置成default master

Dummy（虚拟） bus master
当没有任何一个真正的master与总线通信时，Dummy master使总线保持同步。
虚拟主机在被授权时，只会将传输类型驱动到空闲状态，不会进行真正的传输。确保总线持续运行。
虚拟master是bus master 0，以下状况Dummy master会被授权

当先前被授权的master收到split响应，传输被锁定时。
当default master接收到Split响应且没有其他主机请求总线时
当所有主机都收到split响应时

default slave

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default slave是用来反馈给master，选用了未定义的地址区间，没有一个slave被选中。
对空闲或繁忙传输进行零等待正常响应，如果执行非顺序或顺序传输，则生成错误响应。

AHB信号

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传输状态(HTRANS[1:0])：idle（空闲） busy（忙） nonseq（不连续） seq（连续）
HSIZE[2:0]：0：8bits 1：16bits 2:32bits
HPROT[3:0]:要求slave带保护功能，一般很少去用
HRESP[1:0]: okey error retry split

基本AHB信号

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retry和split的区别
retry：重新传不影响master优先级
split：重新授权重新传，可能会降低优先级

基本AHB传输

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如果第二个时钟周期中HREADY没有拉高怎么办

slave不能等待超过16个周期

一次处理的数据就是32位，4个字节，而计算机是按字节来存储的，1个字节一个地址，所以32位机器一次读写，就要从某个整数地址开始，顺序操作4个存储地址。

单次传输
以未指定的长度递增传输（INCR）
4-beat（连续传四次）
8-beat（八次）
16-beat（16次）

传输类型

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举例

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其他AHB控制信号

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小结

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短期无法应答：返回Retry 长时间无法应答：返回Split

作业

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Burst传输

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burst 传输的边界

4beat 4byte

Type	HSIZE	边界
WRAP4	32 bits	0x10的整数倍
WRAP8	32 bits	0x20的整数倍
WRAP16	32 bits	0x40的整数倍

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INCR8 Burst

aaa
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Wrap8 Burst

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burst4：边界地址0x10的倍数
burst8：边界地址0x20的倍数
burst16：边界地址0x30的倍数

未定义长度的Burst传输

–
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SI：single

注意

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穿越1k的边界传输

从设备响应

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retry和split的区别
retry：重新传不影响master优先级
split：重新授权重新传，可能会降低优先级

ERROR

Retry

;

When it is necessary for a slave to insert a number of wait states prior to deciding what response will be given then it must drive the response to OKAY

RETRY和SPLIT的不同

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数据总线

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32bit小印第安数据总线的有效字节

aaa
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大印第安

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AHB仲裁器

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AMBA最多支持16个master，HBUSREQ16

没有等待状态的grant

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没有等待状态的grant

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注意

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如果没有主设备号请求总线，要给default master grant

Split传输过程

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防止Deadlock（死锁）

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AHB从设备接口

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HSELx：decoder，译码器
Address and control：Master
Data：Master
Reset，Clock：System

一般作为AHB总线的Slave设备都有2根hready信号，一个为input类型（hready_in），

另一个为output类型（hready_out）。在AHB总线协议中，如果Master设备发起读写操作

的时候，Slave设备不能及时响应的话，由Slave设备把hready_out信号拉低来拖延Data

Phaze周期。

  但是在Pipeline操作的时候，本次操作data phaze是下一次操作的address phaze，

所以作为Slave设备在响应Master设备的时候，必须先判断一下Master设备对上一次其它

Slave设备的操作是否已经完成。如果完成，则响应主设备的操作；如果没有完成，则等待

完成，然后才响应操作。hready_in就是Slave设备用来判断Master设备是否对其它

Slave设备的操作已经完成的信号。
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并行访问提高了系统的带宽

AHB-Lite

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只有一个Master，不需要申请，也不需要授权

并不是所有的IP都支持SPLIT和RETRY

AHB的应用建议

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APB总线

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APB信号

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写传输

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读传输

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Bridge状态机

当PSELx=0，PENABLE=0时，没有传输则一直在着状态循环，如果有传输则跳转SETUP。
SETUP状态时，PSELx拉高，无条件跳转到ENABLE状态，拉高PENABLE。
如果在ENABLE状态一直有传输则再跳转SETUP状态。
如果没有传输，则拉低PSELx和PENABLE，回到IDLE状态。

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APB Slave

aaa
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APB到AHB的接口——读

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CPU与IP之间的通信

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