需求：机器运行中轴突然报警，执行了启动请求，原因：指令冲突，逻辑没有互锁
1、 轴状态获取
2、 案例;自动下的jog和定位启动互锁
需求：伺服驱动器显示e6或者e7报警，原因：没有电池或者紧急停止信号为ON
1、检查电池是否安装，紧急停止线是否断开
2、 如果不使用外部紧急停止，可设置伺服参数禁用外部紧急停止消除报警，如下图所示
本文介绍了三菱伺服驱动器在运行中出现e6、e7报警的情况，详细分析了报警原因及解决方案。针对指令冲突导致的启动请求问题，提出了轴状态获取和自动下JOG、定位启动的互锁措施。同时，对于伺服显示的电池丢失或紧急停止信号问题，检查电池安装情况和紧急停止线，并提供了禁用外部紧急停止的伺服参数设置方法。
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