三菱伺服e6、e7报警显示、常见报警处理

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本文介绍了三菱伺服驱动器在运行中出现e6、e7报警的情况,详细分析了报警原因及解决方案。针对指令冲突导致的启动请求问题,提出了轴状态获取和自动下JOG、定位启动的互锁措施。同时,对于伺服显示的电池丢失或紧急停止信号问题,检查电池安装情况和紧急停止线,并提供了禁用外部紧急停止的伺服参数设置方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

需求:机器运行中轴突然报警,执行了启动请求,原因:指令冲突,逻辑没有互锁

1、 轴状态获取
在这里插入图片描述
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2、 案例;自动下的jog和定位启动互锁
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需求:伺服驱动器显示e6或者e7报警,原因:没有电池或者紧急停止信号为ON

1、检查电池是否安装,紧急停止线是否断开
2、 如果不使用外部紧急停止,可设置伺服参数禁用外部紧急停止消除报警,如下图所示
在这里插入图片描述
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