倍福--手动配置添加伺服

现场调试机器，客户在连接中间插入四个伺服，希望不重新全部扫描的情况下，更新配置，使新增伺服在特定位置，本文介绍手动添加新轴的操作。

1. 操作流程
   1.1. 配置模式切换
   打开工程，切换到配置模式，如下所示

1.2. 找到新增轴的位置
在物理连接中，新增了两个轴在当前配置179的前面，因此需要鼠标移动到该位置，右键—》insert new item,插入新增的轴。注意：手动操作一定要何物理连接的对应起来。同理另外两个新增的轴也是一样的操作

找到汇川SN660型号的伺服文件，插入即可。
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1.3. 激活配置
手动添加完成之后，需要点击reload,即如下图标，然后再激活配置，写入程序。

写入之后还需要验证是否添加成功，一般来说每个轴都是op的状态，如果添加不成功，就会显示其他状态。如下所示显示init，即为不正常的情况，此时检查发现是何实际的物理型号不一样，实际是SN660,添加时SN220导致连不上，所以一定要和实际物理的型号对的上。

在这里插入图片描述

1.4. 扫描后的配置
再激活配置之后，即可看到手动添加的配置成功体现在参数中了，这是只要连接NC轴，写PLC程序即可实现轴的运动功能。