倍福--手动加入第三方伺服的配置

客户在没有硬件情况下，希望手动配置硬件，添加第三方驱动器，本文介绍其操作流程

目 录

1. 软硬件版本 3
   1.1. 倍福Beckhoff 3
   1.1.1. 控制器硬件 3
   1.1.2. 控制软件 3
2. 操作步骤 3
   2.1. 添加电机XML文件 3
   2.2. 创建EtherCAT 3
   2.3. 添加新建项 3
   2.4. 选择型号 4
   2.5. 关联NC轴 5

1. 软硬件版本
   1.1. 倍福Beckhoff
   1.1.1. 控制器硬件
   TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括：
   嵌入式控制器：CX5020-0125（IMG版本：CX1800-0411-0007 v3.92）
   工控机：C6xxx、CP2xxx、CP6xxx等

1.1.2. 控制软件
笔记本和控制器都是基于TwinCAT 2版本
2. 操作步骤
2.1. 添加电机XML文件
把XML文件放在目录下：C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT，以汇川IS620N为例，如下