TwinCAT NC轴控制第三方伺服报错4655原因

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在使用CX5120控制器操作第三方伺服时,遇到4655错误。该错误可能由于未配置部分伺服驱动器参数,导致 EtherCAT 网络中断,从而影响正常控制。

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TwinCAT控制第三方伺服报错4655,本文对该报错原因进行分析。

  1. 操作流程
    1.1. 问题描述
    使用CX5120控制第三方伺服时候,给点击上使能,出现4655的报错,通过查询可知其可能的情况如下:
    在这里插入图片描述

经过排查,是因为链接了13个第三方伺服,但是后面的几个并没有配置驱动器参数,导致总的EtherCAT网络断了,无法进行正常的控制。

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