AP Autosar平台设计 8 RESTful Communication

目录

8 RESTful Communication

8.1概述

8.2架构

8.3组成部分

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8 RESTful Communication

8.1概述

ara::com和ara::rest这两个通信堆栈都可以在自适应应用程序之间建立通信路径。rest是一个框架，用于构建RESTful API以及在此API之上的特定服务。它没有定义一个现成的特定API来直接构建RESTful服务。这个框架是模块化的，它使开发人员能够直接访问RESTful消息事务中涉及的不同层。相反，ara:：com的重点是提供一个传统的函数调用接口，并隐藏超出这一点的事务的所有细节。另一个重要区别是ara::rest确保了与非AutoSAR对等机的互操作性。例如，ara::rest服务可以与移动HTTP/JSON客户端通信，反之亦然。

8.2架构

Ara::rest的体系结构基于模块化设计，在API和服务设计级别支持开发人员。下图说明了其总体设计。它描述了如何在ara::rest中组合服务应用程序。

 

图8-1ara::rest堆栈体系结构概述

ara::REST的通用REST层只提供三个基本抽象：树状结构的消息负载（对象图）、URI和请求方法（如来自HTTP的GET或POST）。根据这些基本原语，可以组成特定于域的RESTful API，它定义了一个具体的高层协议，用于通过对象图、URI和方法进行交互。其目的是定义访问特定于域的数据模型的规则，并为应用程序提供抽象（C++）API。当不需要进一步的抽象时，自适应应用程序也可以直接使用ara::rest，而不是使用这个域API。

8.3组成部分

ara::rest由以下一组组件组成。

 

 

图8-2ara:：rest组件

Object Graph对象图是一个协议绑定独立的树状数据结构，它是所有ara::rest通信的基石。其目的是映射到JSON等协议格式以及C结构。这最大限度地提高了与non-ARA通信对等机和经典AUTOSAR的兼容性。对象图在消息中传输，这些消息完全从具体的底层协议绑定中抽象出来。但是，如果需要，它们允许用户访问特定于协议的详细信息。

Messages消息封装了ara:：rest异步编程模型中请求/应答通信周期的整个上下文。

routing路由概念提供了一种将请求（包括请求方法和URI）映射到用户定义的处理程序函数的方法。路由是将抽象从通用REST提升到特定类型RESTful API的基石。

Uri是一种通用的RFC兼容但高效的Uri表示。

rest为服务器和客户端通信提供了所谓的（网络）端点，两者都提供了相当程度的资源控制。两者都旨在为单核和多核系统提供快速高效的通信能力。

整个框架设计严格面向最大限度的资源控制。可以严格控制所有计算和分配，并根据应用程序（部署）的精确需求进行定制。