PetaLinux学习笔记一

PetaLinux学习笔记

petaLinux 工具可帮助简化基于 Linux 产品的开发；您可以使用下列工具来完成从系统启动到执行的所有操作：
①　命令行接口
②　应用、器件驱动程序、库生成器以及开发模板
③　可引导的系统映像生成器
④　调试代理程序
⑤　GCC 工具
⑥　集成的 QEMU 全系统仿真器
⑦　自动化工具
⑧　支持 Xilinx 系统调试器
使用这些工具，开发人员可以定制引导载入程序、Linux 内核或 Linux 应用。他们可以通过网络或 JTAG 在随附的全系统仿真器 (QEMU) 或物理硬件上添加新的内核、器件驱动程序、应用和库，以及启动并测试软件协议栈。

一、利用JTAG在硬件上启动petalinux镜像

这种方法很方便，在调试的时候不需要把镜像下载到QSPIFLASH里（下载速度很慢）。
①　把xilinx仿真器连接到虚拟机上。板子启动方式设为JTAG。以太网也接入本地局域网。

②　如下图，把工作目录切换到images/linux下。

使用petalinux-build生成的镜像都在这个文件夹下。

③　使用petalinux-boot --jtag --fpga --bitstream petalinux_wrapper.bit即可通过JTAG下载bit流到板子上。

可以看到zedboard上的LD12灯亮了。

④　使用petalinux-boot --jtag --prebuilt 3即可把linux镜像下载到板子上。
使用了：system.dtb u-boot.elf zImage zynq_fsbl.elf

二、启动QEMU上的petalinux镜像

petalinux-boot --qemu --prebuilt 3
petalinux-boot --qemu --u-boot
petalinux-boot --qemu --kernel

注意：使用QEMU和JTAG时，要先封装预建镜像，使用如下命令：
petalinux-package --prebuilt --fpga
之后，会自动创建pre-built文件夹，并自动添加一些文件。如图：

执行petalinux-boot --qemu --kernel或者petalinux-boot --qemu --prebuilt 3 命令，启动kernel的效果如下图：

QEMU这种调试linux的方法很方便，还是可以用一用的。

三、利用SD卡在硬件上启动petalinux镜像

将文件夹linux/images下的BOOT.BIN 和 image.ub 拷贝到SD卡的FAT32分区中。
设置启动方式为SD卡。
如果启动失败，提示找不到内核镜像。可能是bootcmd环境变量不正确。

四、使用TFTP启动硬件上的PETALINUX镜像

普通文件传输协议（TFTP）
TFTP 启动可节省大量时间，因为比 JTAG 启动快很多，而且不必为内核源中的每次更改都刷新镜像。

①　petalinux-boot --jtag --prebuilt 2

②　输入任意字符，使其停在UBOOT中。如下：

③　print serverip 检查TFTP服务器IP地址

Zynq> print serverip
serverip=192.168.157.129

④　set serverip ; saveenv 设置主机的IP地址

Zynq> set serverip 10.113.214.140 ;saveenv
Saving Environment to FAT...
writing uboot.env
done

⑤　run netboot 启动内核

Zynq> run netboot
*** ERROR: `ipaddr' not set

针对这个error，使用如下命令：

Zynq> set ipaddr 10.113.214.205
Zynq> run netboot              
Using ethernet@e000b000 device
TFTP from server 10.113.214.252; our IP address is 10.113.214.205
Filename 'image.ub'.
Load address: 0x10000000

又会出现下面这个错误，是UBUNTU上的TFTP服务器还没有搭建。

Loading: T T T T T T T T T 
TFTP server died; starting again

https://blog.csdn.net/zengxiaohua123/article/details/80614950这个链接里讲述了如何搭建TFTP服务器。

还有这里提示的Failed to copy built images to tftp dir: /tftpboot。就是还没有搭建TFTP服务器。

搭建成功后，还是不能使用，因为要关闭win10的防火墙。公司关不掉，算了。

五、自定义工程

①　petalinux-config
可配置根文件系统类型：INITRAMFS、INITRD、JFFS2、NFS、SD card。
可配置镜像的存储位置：闪存还是SD。
可配置闪存的分区。
可配置启动方式：INITRD、INITRAMFS、TFTP、NFS、JFFS2、SD的EXT。

②　petalinux-config -c kernel

③　petalinux-config -c rootfs

④　petalinux-config -c u-boot

相关说明：
①　在INITRAMFS模式中，RootFS被包含在内核镜像中。
zImage → zImage（内核） + rootfs.cpio
②　在INITRD模式中，内核镜像不包含RootFS。

在ug1144手册的第10章 高级设置里，有petalinux-config的详细说明。
“Advanced Bootable Images Storage Settings”子菜单允许指定可启动镜像的位置。PetaLinux 使用此子菜单中的设来设置 U-Boot。 如果禁用此子菜单，PetaLinux 将使用“Flash Settings”子菜单中指定的闪存分区表来定义可启动镜像的位置。

“Kernel Bootargs”子菜单允许 PetaLinux 在 DTS 中自动生成内核启动命令行设置，或者传递 PetaLinux 用户定义的 内核启动命令行设置。以下是默认的 bootargs：console=ttyPS0,115200 earlyprintk 。

还有一个UG1157《PetaLinux 工具文档：PetaLinux 命令行参考》手册 ，有petalinux命令的详细用法。