CMake版本太低怎么办? CMake Error (cmake_minimum_required): CMake 3.20 or higher is required.

 CMake 3.20 or higher is required.  You are running version 3.16.3

iiu4sgh@SGH4-V-00008:~/work_space/FAST_DDS/Fast-DDS/build$ cmake ..
CMake Error at CMakeLists.txt:18 (cmake_minimum_required):
CMake 3.20 or higher is required. You are running version 3.16.3

-- Configuring incomplete, errors occurred!

要解决这个问题,你需要将 CMake 升级到 3.20 或更高版本。以下是升级 CMake 的步骤:

  1. 下载 CMake 安装包: 访问 CMake 官方下载页面 并下载适用于你的操作系统的最新版本。

  2. 安装 CMake: 假设你下载的是 cmake-3.20.6-linux-x86_64.sh,在终端中执行以下命令:

    cd ~/Downloads
    sudo bash cmake-3.20.6-linux-x86_64.sh --skip-license --prefix=/usr/local
    
  3. 更新软链接: 确保系统使用新安装的 CMake 版本:

    sudo ln -sf /usr/local/bin/cmake /usr/bin/cmake
    
  4. 验证安装: 检查 CMake 版本以确认升级成功:

    cmake --version
    

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