RoboWare在ROS中导入自定义的数据类型_Msg

1、首先在RoboWare中打开工作空间，点击功能包dxy_carless右键,选择新建msg，

2、然后点击msg右键，新建文件，如gps.msg文件

3、保存文件后，点击菜单栏ROS构建，然后点击终端，输入catkin_make，然后输入以下用于验证是否成功导入，即可。