初试okvis遇到的问题及解决方法

最新推荐文章于 2024-05-14 10:02:29 发布
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        最近跑了人生中第一个SLAM代码---okvis，遇到各种问题（甚至有一些很白痴），折腾了一天多才把代码跑通，虽然这种效率低的一批，但是当代码跑通的一瞬间自己真的非常开心，在过年之际，给压抑了一年的自己一丝安慰，在此，把遇到的问题及解决方法记录下来，以备以后使用。若提示错误 ceres-solver链接无法连接，导致安装不成功；1.将CMkliststst中第14行的USE_...
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        最近跑了人生中第一个SLAM代码---okvis，遇到各种问题（甚至有一些很白痴），折腾了一天多才把代码跑通，虽然这种效率低的一批，但是当代码跑通的一瞬间自己真的非常开心，在过年之际，给压抑了一年的自己一丝安慰，在此，把遇到的问题及解决方法记录下来，以备以后使用。

  • 在编译安装阶段出现问题：提示ceres-solver 无法连接，导致安装不成功...

原因分析：查看cmakelist.txt会发现，有一句 option“USE_SYSTEM_CERES ....OFF”，同时在后面对该变量进行判断，根据变量值执行本地查找CERES-solver或者按照指定地址下载安装ceres-solver；而指定地址就是出现无法找到的连接地址；至此原因找到吧！一句话：CMAKELIST中设置了下载安装ceres-solver，但是网址找不到...

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执者成之
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