okvis ubuntu16

最新推荐文章于 2023-03-07 21:42:49 发布
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文章标签： okvis 配置
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okvisros的安装运行

大部分基本按照okvis-ros的官网介绍安装即可，不过一些细节需要注意：

  1. okvis的CMakeLists.txt文件中的ceres库是连接google上git下载编译的，国内网的问题基本不好使，这里可以删掉用自己的，或者改成github的ceres下载连接。
  2. libvisensor这个是okvis使用的相机的驱动，只跑数据集没什么必要下载，在okvis-ros的CMakelists.txt中把这个foundvisensor写成OFF就好，可以使用小觅的相机驱动正好git上也有。
  3. 最后卡了我整整2天的bug，就是需求的eigen版本不对，我原本是使用apt-get自动安装的版本3.29，okvis使用不了，直接报段错误，还是用gdb调出来的。。。这里我改成了使用稳定版本的eigen3.2.10编译，okvis就过了，这里源码安装的eigen3.2.10记得调整文件夹顺序，否则找不到。。这里如何切换使用不同版本eigen参考我的另一篇博客eigen版本切换
    最后上个成果图。。
    在这里插入图片描述
npcdna
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在Ubuntu 16.04系统中，SSH（Secure Shell）是一种网络协议，用于安全地在本地主机与远程服务器之间进行通信。它提供了命令行接口，使得用户可以在不直接连接到服务器的情况下执行命令、传输文件等操作。离线安装SSH...
[VIO|实践]UBUNTU16.04 跑基于ROS的OKVIS代码
乘风的博客
07-08 1468
环境配置 sudo apt-get install ros-indigo-pcl-ros sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev sudo apt-get install libopencv-dev libboost-dev libboost-filesystem-dev git clone https://github
okvis odometry的安装与运行
ouyangandy的博客
07-27 3958
OKVIS是一种视觉惯性里程计（Visual Inertial Odometry），是一种视觉融合了IMU的Odometry。它既可以在ＲＯＳ环境下运行，也可以不使用ＲＯＳ直接在 linux 下运行，从github上下载的两个版本，安装运行过程中遇到的问题都是相似的，下面讲一下运行在非ＲＯＳ版本下的问题，以及解决方式。源码网站：https://github.com/ethz-asl/okvis １
OKVIS安装、编译、运行
weixin_43846627的博客
12-24 1167
无需ROS环境，ROS环境下 安装 安装过程参照github中给出的具体流程即可。在这里主要是在ROS环境下的安装。 1.安装相关依赖 sudo apt-get install ros-indigo-pcl-ros sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev sudo apt-get install libopencv-dev
基于Ubuntu18.04 OKVIS安装、编译与运行
最新发布
qq_46169047的博客
03-07 536
OKVIS安装、编译与运行
安装运行okvis odometry过程及遇到的问题
AnChenliang_1002的博客
10-05 321
时间：2019.11.25 安装运行okvis odometry 安装方法参考 https://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53431196 https://blog.csdn.net/ouyangandy/article/details/76202824 结合两种方法进行环境配置 安装依赖项 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get ins
ubuntu16 server详细安装过程.docx
11-28
ubuntu16 server的详细安装步骤，ubuntu14、18的安装过程也类似，安装过程中要注意看每个选项的意思根据需要和自己的喜好来安装。
ubuntu16安装go语言
01-09
服务器环境：ubuntu16.04 go语言版本：1.13 go1.13 linux64位安装包：https://download.csdn.net/download/yzf279533105/12155726 步骤1：下载go1.13的安装包，放在服务器上，笔者这里目录为 /home/install_package...
ubuntu_16_ansible.tar.gz
04-22
标签"ansible"表明主要涉及的是自动化运维工具Ansible，"ubuntu16"则表示与Ubuntu 16.04 LTS（Xenial Xerus）系统有关，"离线安装"是这个压缩包的关键特性，意味着它解决了无网络环境下的软件部署问题。 在压缩包内...
iptables 用于Ubuntu16下
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ubuntu系统升级或者安装机器学习依赖库时，用这个可以防止劫持
初试okvis遇到的问题及解决方法
weixin_41973761的博客
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        最近跑了人生中第一个SLAM代码---okvis，遇到各种问题（甚至有一些很白痴），折腾了一天多才把代码跑通，虽然这种效率低的一批，但是当代码跑通的一瞬间自己真的非常开心，在过年之际，给压抑了一年的自己一丝安慰，在此，把遇到的问题及解决方法记录下来，以备以后使用。 若提示错误 ceres-solver链接无法连接，导致安装不成功； 1.将CMkliststst中第14行的USE_...
安装运行okvis
a7691176的博客
12-14 703
1.安装依赖项 sudoapt-getinstallcmake//cmake sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-dev//glog是Google维护的一个开源的C++log库 sudoapt-getinstalllibatlas-base-dev sudoapt-getinstalllibeigen3-...
安装运行okvis odometry
weixin_30409849的博客
12-02 596
源码链接https://github.com/ethz-asl/okvis 1. 安装依赖项 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libeigen3-...
MYNTEYE双目摄像头orb-slam & okvis demo
ChunleGao博客
09-04 9157
跑官方demo做一个记录以备后查。-2017.09.04 乐前提：已经安装好SDK，安装好ROS kinetic ，ubuntu16.04 arm64 SDK：git链接下载orb-slam2：git链接orb-slam demo1、下载demo到本地git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample.git2、编译安
okvis安装笔记之网址连接
snnily的博客
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okvis：打开基于关键帧的视觉惯性SLAM 1.安装以下依赖项 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libeigen3-dev sudo
运功OKVIS并保存轨迹
Turn life into a dream, and then turn dreams into reality
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sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install libboost-dev libboost-filesystem-dev 将安装包CMklist.txt
ubuntu16.04运行OKVIS
wyy13273181006的博客
12-11 329
####仅作为笔记 环境： ubuntu16.04 CMake goole-glog gflags BLAS&LAPACK Eigen3 SuiteSparse 和CXSparse Boost OpenCV2.4-3.0 libvisensor 依赖 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get insta
OKVIS编译无法通过及其解决方案
qq_24903529的博客
12-23 2130
最近编译安装了OKVIS（open keyframe-based visual-inertial system）开源代码，前面安装依赖项、源码下载都没有问题，具体可见： github源码安装网址：OKVIS：https://github.com/ethz-asl/okvis 博客：http://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53431196 或者
运行okvis，提示无法连接以及最后一步提示核心已转储，以及解决。一共有两种方法。
qq_41333880的博客
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1最近因为项目需要，导师说先跑个双目+IMU的代码，选择了okvis（open keyframe-based visual-inertial system ）。 2前面安装依赖项，安装libvisensor 库，安装okvis 在安装的过程中，提示错误 ceres-solver链接无法连接。我采用的是如下方法： 将安装包CMklist.txt（使用gedit打开）的151行链接修改为：GIT_...
Ubuntu16安装caffe踩坑与解决：DSO missing from command line
"个人在安装caffe的过程中遇到的问题和解决方案，主要是在Ubuntu 16上，环境为anaconda3和cuda10.1，涉及到opencv的安装以及与caffe编译的冲突" 在安装Caffe时，作者遇到了从Ubuntu 14升级到16后的一系列问题。...
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