基于Simulink与SimMenchanics解决游梁式抽油机问题

最新推荐文章于 2024-03-08 09:00:00 发布

空明者

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分类专栏： IT原创 MATLAB 文章标签：游梁式抽油问题 SimMenchanics Simulink MATLAB

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基于Simulink与SimMenchanics解决游梁式抽油机问题

游梁式抽油机式油田采油厂最早使用、使用最广泛的机械采油设备。本次作业将该模型简化为曲柄摇杆机构，以MATLAB的动态仿真工具Simulink与SimMenchanics为平台，建立模型进行运动仿真分析。

题目描述

游梁式抽油机的主要参数：（单位：mm）

名称	数据大小
曲柄半径 R	1040.13
连杆长度 P	4202.7825
游梁后臂 C	2845.565
游梁前臂 A	4811.13
水平距离 I	3503.71
垂直距离 H-G	4202.7825
冲击次数 n	9 r/min
减速器额定扭矩 T	73 kN.m

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以曲柄R杆为原动件，其固连于铰链a点上，通过铰链b连接R杆和P杆，再由铰链c连接P杆和C杆，C杆的连接在铰链e处，最后计算g点处的移动位移、移动速度以及移动加速度。

模型简化

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使用Simulink和SimMenchanics建模求解

驱动信号输入

通过输入角速度，再分别对其进行求导和积分，得到输入信号角度、角加速度。在simulink中选择相应的模块：
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驱动器设置

在模型的转动副a处添加驱动，在Sensors&Actuators 模块组中选择Joint Actuator 模块，双击Joint Actuator 模块，设置图所示，更改motion，并选择合适的单位。

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R杆的设置

在SimMenchanics选择Body选择该模块，对R杆的长度进行设计，设置内容如图所示。
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P杆的设置

在SimMenchanics选择Body选择该模块，对P杆的长度进行设计，设置内容如图所示。

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C+A杆长度的设置

在SimMenchanics选择Body选择该模块，对C+A杆的长度进行设计，设置内容如图所示。特别注意C+A杆需要建立三个坐标。

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e点传感器的设置

通过Joint Sensor测量铰链e点的数据，得到相应的角度、角速度、角加速度。由于我们需要测量g点的位移、速度、加速度，将e点的角度、角速度、角加速度乘上A杆的长度即可近似求得g点的位移、速度、加速度。所以输出信号需要一个增益gain，最后选择示波器输出相应的数据，具体设置如图所示。
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通过body sensor测量f点近近似求g点的位移、速度、加速度，具体设置如图所示。值得一提，这种测量方法属于近似测量g点的位移、速度、加速度的第二种方法，目的是与e点测量的数据进行近似比较，从而验证数据的合理性。

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MATLAB程序整体设计

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实验结果分析

仿真动态图

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示波器输出图

方法一：测量f点的位移、速度、加速度分别如下图所示，由于f点的运动主要在X、Y轴上的变化，Z轴变化忽略，所以其位移的变化有X轴（黄色）、Y轴（红色），速度、加速度同理。
在这里插入图片描述
方法二：测量e点的角度、角速度、角加速度，再对其增益A杆的长度即可求出g点的位移、速度、加速度，由于g点的运动只发生在Y轴（黄色）方向，所以输出结果即为下图所示。