correction of probe pressure artifacts in freehand 3D ultrasound

0 纠正探头压力的核心想法

首先，第一张图片使用经验值纠正，第2张图片和第3张图片做配准，第2张图片又是一张配准后的图片，第3张图片再以第2张矫正好的图片做参考图像，做配准。直到最后一张，完成配准。
配准过程中可能会有累积误差，使用IMU纠正一下。

B超成像原理

1 结果

可以提高重建精度
但是预先对探头压力做了假设，这个假设是？
主要适用于线阵探头。

2 步骤

2.1 一对图像的矫正

A参考图像B待矫正图像。矫正时，是首先对B做刚性平移，就是所有的点(x, y)在一个方向上移动，之后，再做非刚性位移，就是y方向（探头压力的方向）做一个放大。这是所谓的平面内矫正：

如果是平面外的矫正，就靠位置传感器。

刚性变换是从x和y偏移范围内的b扫描重叠区域内像素强度的最大归一化相关位置计算的。使用全b扫描，而不是块匹配中的小区域(Yeung et al.， 1998)，使结果对局部解剖变化不敏感。由于采集速率通常为每秒25次b扫描，每对b扫描非常相似，因此x和y中的相关函数近似于对称的自相关函数，可以使用简单的上山搜索峰值。这种对称性在插值峰的亚像素位置时也很有用。