V-LOAM源代码学习（00源代码工程架构）

最新推荐文章于 2024-10-01 12:49:02 发布
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菜鸟自学笔记

源代码在https://github.com/YukunXia/VLOAM-CMU-16833这里下载，该代码是卡内基梅隆大学的大佬复现的，V-LOAM原作者并没有开源他的代码。

该工程采用的是ROS架构，在src文件下，创建了4个package，

（持续完善中......）

JJRan
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LIO-SAM 详读代码笔记 -- 1
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TUM博士最新开源！很适合SLAM消融实验的结构化数据集！
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