SSD目标检测中的多尺度分析

SSD目标检测中的多尺度分析

SSD 同时使用多个卷积层的输出来做分类和位置回归:
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SSD网络模型
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同时进行分类和回归

SSD算法直接预测目标的坐标和类别,没有生成候选框的过程。网络直接在VGG16网络的基础上进行修改。

SSD网络=基础网络+辅助结构
在这里插入图片描述
SSD网络结构

基础网络:VGG16(阶段1~阶段5)

辅助结构:fc6,fc7 àconv6,conv7

添加4个卷积层(conv6_2,conv7_2,conv8_2,conv9_2)

2.1用于检测的多尺度特征图

(1)这些层逐渐减小尺寸

(2)允许预测多个尺度的检测

(3)每个特征层用于预测检测的卷积模型是不同的

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