传递函数推导

最新推荐文章于 2025-03-26 16:06:46 发布
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分类专栏： 硬件电路
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这个传递函数怎么推导？

推导过程如下：

电源技术中的Buck-Boost开关转换器的传递函数
11-16
电压型控制的Buck-Boost开关电源系统的开环输出电压（即开关转换器的输出）为：       　　Le，C，R，为Buck-Boost开关转换器小信号等效电路模型的输出滤波器参数。 　　由式（13－50）可知，当ui＝0时，Buck-Boost开关转换器的控制一输出传递函数为： 　　由式（13－51）可知，Buck-Boost转换器的控制一输出传递函数有一个右半平面（RhHP）零点1/TL，两个左半平面（RHP）极点。RHP零点是Buck-Boost转换器的小信号等效电路模型所固有的（占空比控制的受控电压源含有1-sTs），是由Boost族电路特点所决定的。 　　从控制一输出
传递函数的理解和计算
04-26
文档不错，可以借鉴！对传递函数有一定深刻的说明，与大家讨论。
传递函数a
轩辕霸天L
03-26 928
传递函数（Transfer Function）是线性时不变系统（LTI）在频域中描述输入与输出关系的数学工具，是经典控制理论的核心概念之一。以下是其关键要点：传递函数是系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比，假设初始条件为零： G(s)=Y(s)X(s) G(s) = \frac{Y(s)}{X(s)} G(s)=X(s)Y(s)​ 其中，X(s)X(s)X(s) 是输入信号，Y(s)Y(s)Y(s) 是输出信号，sss 为复频率（拉普拉斯变量）。微分方程模型：对系统的微分方程进行拉普拉斯变换后
PID控制器的传递函数推导
wanrenqi的博客
03-19 3万+
1、传递函数的定义 传递函数：零初始条件下，线性系统响应（即输出量）的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入量）的拉普拉斯变换之比。记作：G(s)=Y(s)U(s)G_{(s)}=\frac{Y_{(s)}}{U_{(s)}}G(s)​=U(s)​Y(s)​​,其中Y(s),U(s)Y_{(s)},U_{(s)}Y(s)​,U(s)​分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。 2、PID控制的时域函数 ...
学习笔记-系统框图传递函数公式推导
weixin_45875994的博客
07-24 1万+
输出C(s)是前向路径（通过G(s)）的输出与反馈路径（通过H(s)）的输出之差（在负反馈系统中）。因此，我们可以写出以下关系式：这里，G(s)R(s)是前向路径的输出，而G(s)H(s)C(s)是反馈路径的输出（注意，反馈路径的输出先经过H(s)，再与前向路径的输出相减）。
传递函数的推导和理解
qq_18937049的博客
11-16 1437
传递函数在分析系统激励和响应具有重要作用，本文基于拉氏变换分析传递函数的推导。
自抗扰控制(ADRC)原理剖析：传递函数推导、PID等效及抗扰性能分析
最新发布
04-06
内容概要：本文深入探讨了自抗扰控制(ADRC)的工作原理及其优势，详细介绍了从传递函数推导到PID等效的具体方法。首先通过MATLAB代码展示了系统的幅频特性曲线，揭示了系统谐振特性和相位变化规律。接着阐述了ADRC的...
控制系统开环与闭环传递函数关系推导
小黄人的博客
02-15 1857
在控制系统中，若系统不是单位负反馈，设其为GsHs，其中Gs为前向通道传递函数，Hs为反馈通道传递函数。系统的Φs与开环传递函数的关系可通过以下推导得到。
直接电流双闭环控制方式的pwm整流器仿真，带建模计算技术文档simulink仿真，电流内环采用滞环控制电压外环为pi控制 授人之鱼，不如授人之渔 带pwm整流的传递函数推导，PID参数，硬件参数计算文
01-16
本文档提供了一系列关于PWM整流器的仿真、建模、传递函数推导、参数计算以及实际应用的详细指导。这些内容对于从事电力电子技术、电机控制以及系统仿真等领域的工程师和技术人员来说，是非常宝贵的参考资料，有助于...
二阶电压源低通滤波器传递函数的推导与理解
嵌入式老牛的博客
01-02 731
本文争取用最简单易懂的语言对二阶压控电压源低通滤波器进行传递函数的推导与理解。
有损&差动积分器传递函数的推导
10-09
有损&差动积分器传递函数的推导过程，主要叙述了怎样将有损积分器和差动积分器的传递函数推导出来的过程。
物联网控制技术作业----传递函数的推导
zijin-jdd的博客
09-26 3201
反馈环节的推导 二级RC网络传递函数的推导 （要有图，有分析过程，有公式）
开关电源环路学习笔记(6)-开关变换器传递函数Gvd(s)推导过程
weixin_42005993的博客
04-09 1万+
终于到了最关键的环节，也是最难的环节，如何求出开关级的传递函数？ 也就是下图这一级。 哎，不得不说，太难了。。。 不过没办法，先前夸下海口，跟兄弟们说我要把环路搞清楚，现在搞不动也得搞啊。 这一级之所以这么难，主要是有开关元器件，本身是非线性的。当然了，前面第2小节我们已经阐明了，在满足低频，小信号等条件下，也可以看成是线性的，这里就不再说了。 那么如何求解传递函数呢？ 求解方法 求的方法有很多种，常见的有下面这几种： 1、小信号模型的建模思路——基本建模法.
汽车二自由度模型公式推导及simulink模型——传递函数、状态空间
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05-02 3万+
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二阶传递函数的推导及几种求解方法的比较
winney_yun的博客
05-25 1万+
二阶系统是指那些可用二阶微分方程描述的系统，其电路形式是由两个独立动态元器件组成的电路。 二阶系统电路包括二阶低通电路、二阶高通电路、二阶带通电路和二阶带阻电路。 下面分别给出以上二阶系统传递函数的推导过程，并以二阶低通电路的冲激响应为例，给出二阶系统的三种求解方法：时域法、复频域法及状态变量法。 请忽略我直接用手机拍照截图，没有用其它修图工具进行美化整理！请大家多多关注文章内容！???? ...
开环和闭环传递函数分析，及其推导过程
weixin_41710153的博客
02-12 1831
对于一个简单的线性时不变（LTI）开环系统，假设其由一个传递环节组成，传递函数通常定义为输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比。就是开环系统的传递函数，它描述了系统对输入信号的静态和动态特性，包括增益、时间常数等因素对系统输出的影响。在现代控制理论中，开环系统是指没有反馈的系统，也就是说这个系统是不需要传感器的，只有单向的控制环节。闭环系统包含前向通道和反馈通道，前向通道的传递函数为。这个公式的意义是，闭环系统综合考虑了前向通道和反馈通道的作用。的值较小时，闭环系统性能接近开环系统性能。
定向传递函数(DTF)算法
走在深度学习前沿的小宋
05-15 440
基于频率的脑电分析技术由于其固有的脑活动频谱编码而受到神经科学界的欢迎。定向传递函数（DTF）作为一种提取大脑结构间定向信息流的方法，是多元变量自回归模型方法，可以反映信号在频域上的因果关系。
DCDC boost传递函数推导
02-09
### DCDC Boost 转换器传递函数推导 对于DCDC Boost转换器而言，其传递函数描述了输入电压到输出电压的关系以及控制信号对输出电压的影响。为了更好地理解这个过程，下面将详细介绍Boost转换器的小信号模型及其传递函数的推导。 #### 小信号建模基础 在分析开关电源时，通常采用平均状态空间法来建立系统的动态方程。该方法假设占空比\(D\)在一个周期内保持不变，并利用线性化技术处理非线性的PWM调制特性。通过这种方式可以得到连续时间下的微分方程组表示形式[^1]。 #### 动态行为分析 当考虑理想条件下的Boost变换器工作模式——即不计损耗的理想情况，忽略寄生参数，则有： \[ V_{out} = \frac{V_{in}}{1-D}\] 其中 \( D=\frac{T_on}{T_s}=ton/Ts\), Ts为开关周期，Ton为开通时间。此表达式反映了稳态条件下输出电压与输入电压之间的关系[^2]。 然而，在实际情况中，由于存在各种因素如元件非理想性和负载变化等因素影响着系统性能，因此有必要引入小扰动量来进行更精确地描述。设δd代表占空比上的一个小增量；而vin(t)，iL(t)分别对应于电感两端瞬时电压和电流的变化成分。那么基于上述原理，我们可以写出如下差分方程式: \[ v_L (t)=v_{in}(t)-dv_{out}/dt * L\] 这里 d/dt 表示求导运算符; L 是指电感值。进一步简化并考虑到交流分量后可得： \[ i_L(s)=(V_{IN}-V_{OUT})/(R+s*L)\] 此处 s=σ+jω 用于拉普拉斯域中的频率响应表征； R 可视为等效串联电阻ESR 或者近似认为是负载阻抗Z_load 的实部部分[^3]。 #### 控制至输出传递函数 最终目标是要找到从控制器发出指令到达实际输出端口之间完整的传输路径。为此定义了一个新的变量 u 来代替原始 PWM 波形所携带的信息。于是乎整个闭环控制系统可以用下述框图概括出来： ![Control System Block Diagram](https://latex.codecogs.com/svg.image?\dpi{120}&space;\begin{array}{c}%20G_c(s)%20=%20K_p%2B\frac{K_i}{s}\\%20\\%20G_v(s)%20=%20\frac{\Delta&space;i_L(s)}{\Delta&space;d(s)}=-\frac{(V_{IN}-V_{OUT})(1-D)^2}{(1-D)V_{OUT}sL+(1-D)(r_d+r_o)+r_o(V_{IN}-V_{OUT})}\\%20\\%20H(s)&space;=&space;-1/%20\end{array}) - Gc(s): 控制增益环节 - Gv(s): 开关网络到电感电流的比例因子 - H(s): 输出采样反馈系数 综上所述，经过一系列数学变换之后便可以获得标准形式下的传递函数 T(s): \[ T(s)=\frac{V_{out}(s)}{U(s)}=\frac{-k_g(1-d_0)^2}{Ts^2+Bs+C}\] 这里的 k_g,V_in,d_0 分别指的是增益常数、输入直流电压水平及初始占空比设置； A,B,C 则是由具体硬件配置决定的一系列固定数值[^4]。 ```matlab syms Vin Vout d L C ESR Rs Kp Ki s; % Define symbolic variables for mathematical operations. Gv = ((Vin-Vout)*(1-d)^2)/((1-d)*Vout*s*L + (1-d)*(Rs+ESR)+(RS*(Vin-Vout))); % Transfer function from duty cycle to inductor current change. ```
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