控制系统开环与闭环传递函数关系推导

控制系统开环与闭环传递函数关系推导

在控制系统中，若系统不是单位负反馈，设其开环传递函数为 $G(s)H(s)$，其中 $G(s)$ 为前向通道传递函数，$H(s)$ 为反馈通道传递函数。系统的闭环传递函数 $\Phi (s)$ 与开环传递函数的关系可通过以下推导得到。

系统结构分析

控制系统的结构如下图所示：

闭环传递函数推导

再将 $E(s)$ 的表达式代入 $C(s)=G(s)E(s)$：
$$\Phi (s)=\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$$

这就是开环传递函数 $G(s)H(s)$ 与闭环传递函数 $\Phi (s)$ 的关系。

单位与非单位负反馈系统的区别

从推导可见：

• 对于单位负反馈系统（$H(s)=1$），闭环传递函数分子与分母分别为 $G(s)$ 和 $1+G(s)$