语义分割该如何走下去？

Q:请有经验的大佬指点下方向。本人研究方向是语义分割（研一），但目前学习有些迷茫，目前感觉在自己只知道一些fcn，unet，deeplab等模型，看的论文也大多是语义分割模型构建之类的，然后在自己做模型也就是（空洞卷积，编码解码结构，restnet，fuse，concat一顿组装）结果还惨不忍睹，感觉自己自从看完哪些必要的网络结构模型外，已经很久没有提升了。不知道自己应该如何提升，看的论文除了构建模型结构，还要看哪些？或者学习哪些知识？

 

 

作者：Jianping Shi
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关注了这个帖子好几天，最初觉得一语道破各种trick的回答大快人心，道出了几年中我的心中所想，再后来随着昨天李沐团队风波的帖子，渐渐感受到的是，当技术突破趋于平缓后，行业中的众人无可奈何，于是来给大家讲讲这几年积累的不同的思路

时间线拉到五年前，那时快要phd毕业的我已经将近消极怠工快一年。。。达到毕业要求后，停下了写（那些不那么work的）paper的节奏，读了很多深度学习的论文，眼看着行业这两年突飞猛进，各大数据集精度每年上涨10%，身边各位大佬们都在做着前一年想都不敢想的事情，想着什么时间我也能真正做些work的，能有真正突破的，有用的技术

当时笔记本上立的flag

随后毕业加入了商汤。那时候的商汤还是个大研究院，我对商汤的初始工作的认知来自于MSRA，因为这边的leader和小伙伴们也都来自于MSRA。。。5月到北京跟旭东聊，因为分类、检测、关键点这些重要方向都有人在做，于是分配给了我语义分割的方向，于是在随后的好几年中，我的小组的名字，除了叫建萍组，就叫是图像视频分割组。。。看来也真是很适合回答这个问题的了。。。

15年的商汤并没有什么确定的行业方向，在这一年，我一直在复现各个方向的算法，也在做些遥感、人像分割的行业应用。16年暑假师弟恒爽来实习，一起做了PSPNet的方案，终于如愿以偿拿到了第一个世界第一，并把各个leaderboard刷高10个点，达到了一年前梦想的状态。

那时的感觉非常棒，自己想要的达到的目标终于实现了，做了一些work的方案，推动的行业的边界，把圆圈上的一个小点往前推了一点点。在此特别感谢恒爽给力的输出，也要感谢公司丰富的计算资源，训练平台组/IT组的大力支持解决各类代码隐藏bug（特指多卡BN）、集群相关问题，以及公司/mmlab里各个train model的大佬提供的base model。后来想想看，这样的成绩确实无法在一年前读PhD的时候达到，没有这么多GPU做大规模训练尝试这么多方案，也没有这么多人能够协助系统的解决大数据、大实验量遇到的问题，更没有各位train base model的大佬提供的模型，推进深度学习的边界确实是工业界更有效

下个问题，16年之后做了什么，也就是语义分割该如何走下去呢？当时也在想这个问题。。。其实核心原因是确实Cityscapes和ADE20K再刷10个点太难了。。。。于是，接下来的几年，绕开核心问题，主要做了几个方向

语义分割问题的各类Extension：

• 怎么训分割小模型 : ICNet
• 怎么做视频分割 : 刷了Davis Dataset，低延迟的视频分割算法
• Segmentation+各类Attention : PSANet，Context Encoding for Semantic Segmentation

语义分割问题的兄弟问题们（长得像Segmentation的各类问题）：

• Instance Segmentation（题目就带Segmentation，当然算兄弟问题），刷了几年coco比赛：PANet，HTC，也算是把Detection和Instance Segmentation在coco上刷高了10个点
• Object Detection（Instance Segmentation也就同时做了Object Detection）：Libra-RCNN
• 车道线检测（其实应该叫车道线分割问题）：Spatial CNN
• Stereo Matching（全像素预测问题）：SegStereo（没错，就是Segmentation+Stereo，走A+B的方向）
• Depth/Optical Flow（全像素预测问题，试图使用CNN来解决几何问题）：GeoNet

再往后，机缘巧合负责了公司的自动驾驶方向，有了更多的业务压力，也在实际过程中确认了哪些才是真实场景中的核心问题，又去推动其他的一些方向

怎么能够更高效的利用数据

• Domain Adaptation（怎么更好的把各类不同源的数据用起来）：Penalizing Top Performers: Conservative Loss for Semantic Segmentation Adaptation、IBN-Net
• 利用GAN生成数据来扩充训练集：Generative Adversarial Frontal View to Bird View Synthesis、Towards Instance-level Image-to-Image Translation

Lidar感知方向（L4的自动驾驶使用点云比摄像头现阶段更可靠）

• Lidar检测：PV-RCNN
• Lidar MOT：mmMOT

做了这么久的Segmentation，总结下语义分割本身的问题，Segmentation给出像素级的输出，在学术界看，这是最自然的图像表达形式，但是在实际应用中却并不好用。其核心原因是Segmentation没有结构化的输出，没有办法让下游应用更有效的接入，不像Detection、Keypoint、Tracking等的应用本身就是下游需要的输入形式。所以语义分割可以表示一切，却也需要碰到每个问题都需要design一套后处理来接入。如果我们需要更结构化的输出表示，那么或多或绕会绕回到Bbox, Keypoint, 3D Bbox等形式。显然的，Instance Segmentation也有类似问题，所以这个问题定义本身更像是学术界制造的产物，不如Detection好用，大多数情况没必要预测mask。

但是语义分割的好处，首先，可以将分割问题看做其他问题的backbone的优化，所以分割所做的各种module，可以直接加到其他方案中（形成所谓A+B的套路方法），反之亦然。其次，同语义分割类似的像素级应用，把最后一层softmax换成回归，你将收获一大批其他同类型问题（同理可以套用A+B到C等的相关套路）。

但是很遗憾的是，在实际业务的应用中，因为有着各种算力限制、芯片支持方案限制，大部分的学术界Paper的方案都不太work，或者是算力换取的性能提升不够。深度学习的精髓越来越变成了如何快速、准确的获取训练数据。在此，工业界的研发与学术界的论文开始走上了不同的岔路，怎么更好的定义问题（怎么教标注员标数据），怎么更高效的标注数据（怎么标便宜）变得更为重要

当然，打了这么多比赛，也总结出了打比赛的套路，假如某个领域在一个比赛周期内一年的时间中，能够持续的将核心指标每年提升10%，那么这个行业是飞速成长的，技术更新换代很快，能带来的业界的机会也非常多，想象力也非常大（但不去做你怎么知道做不到呢？）。反之，整个行业技术在缓慢改进阶段，之前快速进步时遗留的各种问题都会暴露出来，技术的突破带来的改进会越来越少，能够体系化作战，真正解决实际问题反而变成更重要的方向。

再拓展下，当精度提升2%个点对项目推进、业务发展没有本质帮助时，会慢慢发现，团队管理、战略方向选择等，本身变成了更重要的事项。然而，他们大多也可以通过像做Research一样，走着如下的套路：定义问题、文献调研、复现SOTA、分析实验、总结与提出新方案（毕竟前人已经写过很多管理学、战略分析、精益运营的文献，还开了很多的课程）

于是，语义分割这个问题本身并不完全重要，学会做Research的思路，并能够在新遇到的、更重要的问题上举一反三更重要。毕竟孙正义的第一桶金也是通过A+B的idea获得的（https://new.qq.com/omn/20180326/20180326A1OM24.html）

 

编辑于 05-20

 

 

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作者：周博磊
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作为ADE20K数据库的作者来回答一下。首先感谢各位做语义分割的同学对ADE20K数据库的厚爱，准确度节节攀升。

我还依稀记得当年我跟@赵行 两人在Stata的黑屋子里揣摩如何从所有1000多个标定出的物体列表中选取出做语义分割的物体。也是摸着石头过河，当时按照像素量排序出来前150个物体，占有了两万张图片里大概92%的像素，索性就确定下来了。

其实整个ADE20K数据库还有其他很有用的信息，杂志论文里面也有一些分析，感兴趣的同学可以认真去读读。有两点值得一提，第一点是我们在场景图片标定的时候是采用的Open Vocabulary的方式。就是说我们并没有事先定义需要标定的物体列表，而是让标定者标定给定的场景图片里面的所有物体，当遇到某个新的不在标定列表的物体的时候，建立一个词条，再进行标定。这样就能保证穷举标定场景里面可能遇到的所有物体，最后两万张图里收集到了超过1000多个物体种类。当然，这也会带来很多技术问题，比如说大量的小样本的物体，所有标定物体呈现power law分布，以及某些物体像素数量极少（如钥匙等等），注意下图所有标定物体的分布图，纵轴是log-scale。这也导致了我开头说的排序选取物体的问题，选取的150个物体占了92%的像素，换句话说，大概有900多个物体在场景中只占有不到8%的像素！

很多回答在抱怨语义分割到达了研究瓶颈，分刷不上去了，我倒是觉得很大程度上是没找对问题。我上面说的这些问题，比如说如何去进行小样本物体检测与分割，如何检测和分割小件物体等，都是目前语义分割和物体检测需要去克服的难题。之所以大家没有注意到这些本质问题，是因为现有的数据库把这些问题都规避掉了。比如说COCO数据库，人为定出80类物体，手工平衡标定样本的数量，里面还有很多诸如baseball pat这种我们一辈子见不到几次的物体。自然场景中物体的分布本来就是power law的，我们需要去直面这些few-shot learning的问题。

说得有点远了，拉回来。我们在建立ADE20K数据库中另外值得一提的是，测试annotation consistency的小实验。我们让这个数据库的唯一标定者Adela(身份揭秘拉到回答最后面）事隔半年过后，再对随机选出的61张图进行重复标定，然后对比两次标定的一致度。我们得到的是82%，这还是同一个标定者标定出来的结果，可以想象如果是不同标定者标定同一张图的，其不一致程度会更高。在杂志论文的3.3章节里我们也分析了出现的误差，比如说标定差异度，以及物体的不同命名等等，下图是两次标定的差异比较。这里引出的一个有趣的推论是，人对ADE20K数据库上场景的分割至多能达到80%多的像素准确度，那这很可能也就是语义分割算法能达到的upper bound，并不是大家想象的100%，是不是有点出乎意料？这个annotation consistency问题和算法能达到的upper bound的问题在很多数据库上都被忽视了，比如说COCO数据库。物体检测算法在COCO数据库上的upper bound显然不是100%，应该是多少呢，哪位同学来分析下也许会做成一篇比刷分有意义得多的论文：）

语义分割问题本身我也带同学做过一些新的尝试。比如说跟Bowen Pan同学一起做的从第一视角输入分割顶部语义图的Cross-view Scene Parsing

以及跟Tete Xiao

@Jason Hsiao

一起做的从单张图片分割出多层次语义概念的Unified Perceptual Parsing. 这些都是语义分割方向一些新的有趣尝试。

最后来揭秘一个八卦，ADE20K为啥叫ADE20K。20K是指图片数量，那为什么叫ADE呢？大家注意到作者名单里面有位叫Adela Barriuso的，对，ADE就是Adela的缩写。ADE20K数据库是由Adela女士一个人孜孜不倦花了>8年的时间非常精细地标定出来（咋舌的精细程度大家可以去对比下COCO数据库的标定）。另外Adela还跟Antonio一起写了一篇挺有趣的分享整个标定过程的arXiv paper: Notes on Image Annotation.

至于Adela出于什么样的动机去标定这么个数据库，嗯，致敬伟大的母爱。

 

编辑于 05-17

 

 

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作者：湃森
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说句泼冷水的话，对大多数研究从业人员来说语义分割目前已经达到瓶颈期了。

顶会顶刊paper看来看去真没啥突破：

（1）手动设计网络结构 -> NAS搜索；

（2）固定感受野 -> 引入空间注意力做感受野自动调节；

（3）效果提升不上去 -> 换个思路做实时分割来对比结果；

（4）自监督太热门 -> 引入弱监督 （GAN, 知识蒸馏, ...） + trick = 差不多的score；

（5）DNN太枯燥，融入点传统视觉的方法搞成end-to-end训练；

（6）CNN太单调，配合GCN搞点悬念；

（7）嫌2D太low逼，转3D点云分割；

觉得太懒？积木堆起：A+B，A+B+C，A+B+C+D，...

积木总结：

A-注意力机制：SE ~ Non-local ~ CcNet ~ GC-Net ~ Gate ~ CBAM ~ Dual Attention ~ Spatial Attention ~ Channel Attention ~ ... 【只要你能熟练的掌握加法、乘法、并行、串行四大法则，外加知道一点基本矩阵运算规则（如：HW * WH = HH）和sigmoid/softmax操作，那么你就能随意的生成很多种注意力机制】

B-卷积结构：Residual block ~ Bottle-neck block ~ Split-Attention block ~ Depthwise separable convolution ~ Recurrent convolution ~ Group convolution ~ Dilated convolution ~ Octave convolution ~ Ghost convolution ~ ...【直接替换掉原始卷积块就完事了】

C-多尺度模块：ASPP ~ PPM ~ DCM ~ DenseASPP ~ FPA ~ OCNet ~ MPM... 【好好把ASPP和PPM这两个模块理解一下，搞多/减少几条分支，并联改成串联或者串并联结合，每个分支搞点加权，再结合点注意力或者替换卷积又可以组装上百种新结构出来了】

D-损失函数：Focal loss ~ Dice loss ~ BCE loss ~ Wetight loss ~ Boundary loss ~ Lovász-Softmax loss ~ TopK loss ~ Hausdorff distance(HD) loss ~ Sensitivity-Specificity (SS) loss ~ Distance penalized CE loss ~ Colour-aware Loss...

E-池化结构：Max pooling ~ Average pooling ~ Random pooling ~ Strip Pooling ~ Mixed Pooling ~...

F-归一化模块：Batch Normalization ~Layer Normalization ~ Instance Normalization ~ Group Normalization ~ Switchable Normalization ~ Filter Response Normalization...

G-学习衰减策略：StepLR ~ MultiStepLR ~ ExponentialLR ~ CosineAnnealingLR ~ ReduceLROnPlateau ~...

H-优化算法：BGD ~ SGD ~ Adam ~ RMSProp ~ Lookahead ~...

I-数据增强：水平翻转、垂直翻转、旋转、平移、缩放、裁剪、擦除、反射变换 ~ 亮度、对比度、饱和度、色彩抖动、对比度变换 ~ 锐化、直方图均衡、Gamma增强、PCA白化、高斯噪声、GAN ~ Mixup

J-骨干网络：LeNet ~ ResNet ~ DenseNet ~ VGGNet ~ GoogLeNet ~ Res2Net ~ ResNeXt ~ InceptionNet ~ SqueezeNet ~ ShuffleNet ~ SENet ~ DPNet ~ MobileNet ~NasNet ~ DetNet ~ EfficientNet ~ ...

...

语义分割从入门到放弃...