浅谈无人机常识

无人机是无人驾驶飞机的简称，英文译为Unmanned Aerial Vehicle——UAV.

按照不同平台构型分为固定翼无人机、无人直升机、和多旋翼无人机三大平台。

无人机的技术难点:
飞行控制系统是“驾驶员”，是最核心的技术之一。
导航系统是无人机的“眼睛”，分为非自主导航和自主导航，即GPS和惯性制导，“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”是未来发展的方向。
动力系统上，涡轮逐步取代活塞。太阳能、氢能等新能源可提供更持久续航。
数据链是“放风筝的线”，从独立专用系统向全球格栅过渡。

无人机的重要作用：农历植保、电力巡线、地形勘探、森林防火、检灾救灾、个性航拍。

 

民用
大疆无人机，亚马逊Prime Air，零度无人机，小米无人机。

军用
翼龙 ，翔龙 ，利剑隐身无人机，彩虹无人机。

 

英文缩写与术语：

UAV （Umanned Aerial Vehicle）无人驾驶飞机；
VR （Virtual Reality）虚拟现实；
FPV （First Person View）第一人称主视角；
AR （Augment Reality）增强现实；
GPS （Global Position System）全球定位系统；
MEMS 微机电系统；
RC （Radio control）无线电遥控
RTK 载波相位差分；
DGPS 差分系统
PID 比例积分微分控制；
GNSS （Global Navigation Satellite Position System）全球卫星导航系统；
API （Application Programming Interface）应用程序编程接口
SAR 合成孔径雷达